������������ ��������� � ���������� ��� ����� ������������ ��� �������� � ����������, �� ��������� ����� ����� ����� � ����������� ������������� ���������. ���������� ��������������� ��������� �������� � ����������� � ����������� ��������, ��� ����������� ��������� ������ �������� �������� � ����� ����������� ������������. �������� ��������� ��������������� � ������������� ���������� � ���������, �� ������� ���� ����� ��������� �������� �������� ����������. ����� �������� �������, �������� �������� ������� ������ ���� ���������, �������� ��������� �� �� ���������� ���� �������� ����������, � �� ����������� � �������� ������� ������� �������-1, ������������ ������� �������. ��������� ������ ��������� ������ ����� ������������ ��������� ������������ ����������, �� �������� �� �������� �����������, ������������� ���������� ������, ������������� ������� � ����������� ���������.

� ��������� ����� ��� ���� � ���� ���������� ���������� �� ������ ����� � ���������� ����������, ����� ������� �������� ���������� ������� � ��������. ������, ����� � ��������� ��� �������� � �������� � ���������� ����� ����������, ������, ������������ �� ���������� ��������� �������� � ����� ��������������� ���������� ��������� ��������. �, ������, ���������� �������� � ������ ����� ����� ���������, ������� ������ ������ �������� ���� �� ����� ���������������� � ������� ��������� ������� � ����� ������. ���������� ������������� ����������������� �������� DARPA ������� ��������� ���������, � ������� ��������� ��� ���������������� ����������� ������� ������� � ����� ���������.

���� ��������, ��� �������� �������� �� �������� �������� � ���������� ��� ������������ ���������� ����� � �������� ���������� �����������. �, �������� ����� ������, �� ����� ��������� ������ �������� �������, ����������������� ����� �������� ��������. ��� ���������� � ������������� ���� ������, �������, � ���� ��, �������������� ��� ������������� ���������, ������������ ��������� ����� �� (Hoyoung Lee), ����� ��� (Doyoung Kim) � ������ ��� (Hongju Kim) ����������� ��������� ����������, ������� ������������� ��� ��������������� ��������� �������� �������� �� ����������� ������ � �������� ��������������� �� ��������� �������.