� ��������� ����� ���� ���������� ���������������� ��������, ����� ������� �������� ������ � ������ ����������������� ������ Robonaut 2 (R2). ����� ���������� �� ������������� ����������� ������� (���) � ������� ������ Discovery STS-133, ������ ������� ������������ �� �������� ����� 2010 ����. ����� Robonaut 2, � ������� �� ��� ������������ �� ��������� ������ �����, ��� ���������� � ���������� ����������� �������� ������ � ��������� ���� � �������� General Motors (GM). 140-�������������� Robonaut 2 ������� �� ��������, ������ � ���� ��� � �������-���������, ������������ ��������� ������������ ���. �����, ��������� � ��������� ������� Dextre, ������ ������ ������� �� ��� � ������ ����������� ������� � �������.

���������� �������� ���������� ������, ����������� �������� ��������� ������� �� ��������� ����������, ������ ������������� ��������� � ���� ������, ���������� �� �������� ��� ������������ ��������� �������. � ���� ���� �� � �������� ���������������� ����������� ���������� � �������� ��������� ���������, ��� ��� �������������� �� �������� ��������������� ������ ��� �������, ���� ����������� � ���, ��� ��� ��������� ������ ������� ����, �� ���� ������ ����, �������� � ��������� ������ ���� ������������ �������. ��� ������� �������� �������� ������� ���������� ������������ ���������������� � ����������� ���������� � �� ������� ������������� ������������ ��������� ����������� ������������� ����� ��������, � ������� ������� ������� ���������� ������ ��������� ������ ������� ������� �� ����� ������, ������� ����� ������������� � ����� �������, ���������� ����������� �����. ����� ������� ���������������� ����� ����� ������������� ����� ���������� ���������������� ������������ ��������� ��� ������������ ��� ������� �������������.

���������� ������������� ����������������� �������� ��������� DARPA � �������������� ������ ������� �������������� �� ���������� ������������ � ����������, ����������� � ������ ��������� Transformer (TX), � ������ ������� �� ��� ������������ ������. �������� ����� ��������� Transformer (TX) �������� ���������� � �������� ������������-���������� ��� �����, ���������� ������������� ��� �� �����, ������� �������� ����������, ��� � �� �������, ������� �������� ��� ���������. �������� ���������������� � �������������� �����������, �������� �������� �������� ������ ������� ������� Transformer (TX) � 2015 ����.