��������
������������� �� ������������ Tohoku Gakuin University ������������ ����� ����������, ��
������� ������������� �� ����� ����������, ����� BallP, Ball Inverted Pendulu,
���������������, ���������� �� ������������� ����. ��������� ������ � �����������������
������� ���������� ����� ����� ����� �� ���� ������ ����, ����������� �� �����, ��
������ ��� ���� �� ����� ����. ��� ��, ��������� ����� �������, ����� � ���������
���������� � ������������ ���������, ���� ���� ��� ������ ��������. � ������� �� ������
������������� ���������������,
������
BallBot, ������� �������� ������ "���������������", �������� ������ �����
������������ � ������� � �������� ���������, �������� ������, ������� �� �� ����� ������
���������� ������, � �������, ��������� ������� � ���������������� ������.