�������� �������� � �������� ����� ������� (Akira Nakayasu) ����� ������ ������ ������� ��������, ������-�������� � ���� ������������� "Himawari", ��������� �������� ��������� ���������, ��� ������ ����� ��������-�����, �� �� ������ ��������, � ����� ����������� ����� Robotic Plant. ��� �������� � ������� � ������� ������� ��������� �� ����� ���� �������� ���������� ������������������� ����������� � ������������ �����������.

���� ����� ����������� ����������� ���������, ��������� ���������� ��������� ����� � ����� ����������. �� �� ���� �� ������������ ������������� �� � ��������� �������������� ������� � ����� ���� � ��������� ��� � ������ �����. ������������� �� ����������� ��������� ������������ ����������� ��� ���������� Yale Aerial Manipulator, ����������� ��������, ������������� ������������ �����-�������������, � ������� ������� �� ����� ���������� �������������� ��������� � ��������� � ������ ��������� ��������, ����� �� ���� ���������.

������������� �� ���������� ������������ � ����� ��������� ������� ������� ��������� �������� �������� ������������ �����, ���������� ���� � ������� ������������� �� ����� �������� ������ �������������. � �������� ���������� �������� ������ ������������ ���� ����������� ��������� �������, Xenopus laevis. ����� � ��� ���� ��� ��������� ����� ���������, ��������� ����� ����������������� � ��������� ����� � ��������� � �������, ������ �������� ������������ ��� ��� �������, ������� ����� ���������� �������� ����������� �������, ������ � ����� ����� �������������, �������������� ��������� ����������� ����� ��������.