Доктор Гуэрра (Dr. Guero), японский специалист в области робототехники, известен своими работами по программированию небольших роботов, благодаря чему эти роботы стали способны выполнять некоторые действия, не очень свойственные этому виду кибернетических машин, к примеру, ездить на велосипеде. Очередным творением доктора Гуэрра из этой серии является робот Primer-V4, созданный на основе комплекта "сделай сам" Kondo KHR-3HV. Некоторые модификации базового комплекта и соответствующее программное обеспечение позволяют роботу Primer-V4 поддерживать равновесие, одновременно передвигаясь по натянутой проволоке, толщиной в несколько миллиметров.