Есть множество причин, по которым сейчас исследовательских роботов посылают на другие планеты поодиночке. И даже
два марсохода предыдущего поколения, Spirit и Opportunity прибыли на Марс по отдельности и совершили посадку в разных местах. Но их двойная миссия могла стать более удачной и более информативной с научной точки зрения, если бы эти два аппарата смогли "прикрывать спину" друг друга, и, кто знает, может быть Opportunity удалось бы оказать Spirit-у помощь и высвободить его
из песчаной ловушки. Такой идеей руководствовались специалисты немецкого института DFKI Bremen, которые разработали космических роботов различного типа, которые должны работать парой. Это четырехколесный робот SHERPA и шестиногий робот-насекомое CREX.