Если заглянуть на Ютуб, то без труда можно найти множество комичных моментов с участием роботов, которые заставят смеяться любого человека. Некоторые из этих роботов пытаются неуклюже танцевать, другие не очень удачно падают, но среди этих роботов нет ни одного настоящего комика, действия которого преследуют одну цель - заставить смеяться слушающих и смотрящих на него людей. Восполняя этот пробел, исследовательская группа из университета Васеды, возглавляемая профессором Ацуо Тэкэниши (Atsuo Takanishi), тщательно изучила несколько различных трудов, посвященных методам, способным вызвать смех у зрителей. Используя эти знания, исследователи разработали ряд номеров и миниатюр для выступления гуманоидного робота KOBIAN, которое состоялось в рамках Международной конференции IEEE по вопросам робототехники и автоматизации (ICRA) 2014 года.