В последние годы различные робототехнические компании ведут интенсивную разработку роботов, предназначенных для выполнения всевозможной рутинной хозяйственной работы по дому. Но, для того, чтобы роботы могли выполнять работы разного рода, их конструкция должна обладать большой универсальностью, что приводит к ее усложнению и удорожанию робота, или робот должен иметь узкую специализацию, что сужает его возможности. Достаточно изящное решение продемонстрировала японская компания Flower Robotics Inc из Токио. Разработанный ими домашний робот Patin обладает большой универсальностью за счет того, что он может использовать любые инструменты из достаточно обширного набора так называемых функциональных модулей.