Реакторы ядерных электростанций являются весьма сложными технологическими объектами, от безопасности работы которых зависит очень многое, в том числе, здоровье и жизнь большого количества людей. Поэтому все элементы их конструкции с четкой периодичностью должны проходить осмотры на предмет возникновения дефектов и неисправностей. В большинстве случаев такие осмотры производятся командой подготовленных специалистов, увешанных инструментами и приборами, которые действуют, передвигаясь по раздвижным мостикам, временно прокладываемым над поверхностью резервуара с водой, которая охлаждает активную зону реактора. Однако, такая операция, в ходе которой необходимо предпринимать беспрецедентные меры защиты, не только является опасной, но и весьма трудоемкой и в результате всего этого, крайне дорогостоящей.