Процесс общения между двумя людьми состоит не только из обмена словами и фразами, в него вовлечен и так называемый "язык тела и жестов". Именно благодаря этому один из собеседников может почувствовать, что второй человек отвлекся от разговора, изменить направление ведение диалога и свои действия для того, чтобы возвратить внимание собеседника. Большинство из существующих роботов, способных общаться с живыми людьми, ведут беседу, основываясь на механизмах монолога, продолжая говорить даже тогда, когда человек полностью утратил внимание и интерес к разговору. Эту ситуацию попытались выправить исследователи из лаборатории ICD (Interactions and Communication Design) Технологического университете Тойохаси (Toyohashi University of Technology). Они разработали новые принципа общения между роботами и людьми, в которых уже учитывается наличие внимания к этому со стороны человека.