За последние несколько лет мы достаточно часто слышали об автомобилях-роботах компании Google, которые сейчас могут совершенно самостоятельно передвигаться по дорогам, не подвергая опасности своих пассажиров и жизни людей, находящихся в окружающем их пространстве. Для того, чтобы ориентироваться в окружающей обстановке автомобилю-роботу требуется постоянно осматривать свое окружение и обнаруживать препятствия, другие автомобили и людей-пешеходов. В сети недавно появился снимок, демонстрирующий то, что на самом деле видит вокруг себя система управления автомобиля-робота Google во время движения по дороге. И, следует отметить, снимок этот выглядит весьма и весьма необычно.

Приведенное выше изображение было опубликовано Биллом Гроссом (Bill Gross), основателем Idealab. Помимо собственно снимка Билл Гросс поделился со всеми некоторыми данными технического плана. Оказывается, что система управления автомобиля-робота Google получает от внешних камер, лазерных сканеров и других датчиков около одного гигабайта данных в секунду. В основном эти данные представляют собой визуальные образы окружающей среды, на основе которых система воссоздает трехмерную карту окружающей обстановки, выделяя на ней собственно дорогу, препятствия, перекрестки, другие транспортные средства, пешеходов, перемещающихся как по тротуарам, таки и по проезжей части. Именно эта совокупная трехмерная карта, точнее ее полнота, информативность и разрешающая способность и является залогом успешного безопасного движения автомобиля-робота.

Конечно, 1 гигабайт данных в секунду покажется кому-то огромным объемом информации. Но стоит учесть, что в эти данные входят данные об окружающей среде с углом охвата в 360 градусов, с этой точки зрения указанный выше объем кажется не таким уж и большим. На изображении, которое приведено выше, показана часть трехмерной карты окружающей среды, составленной системой автомобиля-робота Google. Данные на этой карте, прошедшей окончательную обработку, что позволило определить различные объекты, выделенные на карте разными цветами. К примеру, пешеходы отмечены ярко-зеленым цветом, дорога представлена темно-синим цветом, стоящие автомобили видны как прямоугольники черного цвета, а передвигающиеся автомобили - красного.

Следует заметить, что происхождение приведенного снимка является несколько туманным. Поэтому этот снимок может являться не визуализацией реальных данных, а лишь представлением какого-либо человека о том, что видит система автомобиля-робота Google. Но в любом случае, этот снимок и некоторая другая информация явно указывают на существенный прогресс в деле разработки автомобилей-роботов, которые со временем становятся все более интеллектуальными и безопасными, и которые в недалеком будущем неизбежно появятся на дорогах.