InMoov - открытый проект робота, которого может построить каждый желающий
По мере распространения технологий трехмерной печати все чаще и чаще начинают появляться различные уникальные проекты, разработанные талантливыми людьми. К таким людям смело можно отнести Гаэля Лэнджевина (Gael Langevin), французского скульптора и изготовителя моделей, который потратил много времени в прошлом году разрабатывая и изготавливая своего собственного аниматронного робота-гуманоида, получившего имя InMoov. Проект InMoov является открытым и общедоступным проектом. Поэтому, если вы обладаете необходимыми навыками, познаниями и испытываете интерес к робототехнике, то вы сможете самостоятельно изготовить точно такого робота, используя список стандартных компонентов и чертежи деталей робота, размещенные на специальном сайте для хранения 3D-проектов Thingiverse.
Создавая робота InMoov, Лэнджевин начал с разработки его рук, как наиболее сложных частей конструкции робота. Лишь после этого были созданы туловище и голова. Работа над проектом продолжается и сейчас, так что можно надеяться, что в недалеком будущем робот InMoov получит пару ног и вместе с ними возможность самостоятельно передвигаться. Следует заметить, что в сети можно найти множество интересных трехмерных проектов, имеющих отношение к робототехнике и роботам, но проект робота-андроида в натуральную величину, ориентированный на умельцев, является уникальным.
Принимая во внимание, что некоторые проекты роботов гораздо меньшего размера обойдутся в достаточно крупную сумму, весьма удивительно, что создание робота InMoov с двумя руками, на которых есть пальцы, которыми можно управлять индивидуально, обойдется всего в сумму около 900 долларов без учета стоимости собственно трехмерного принтера. Помимо того, что будущему создателю придется загрузить и распечатать на трехмерном принтере достаточно большое количество деталей, придется приобрести ряд стандартных электронных и электромеханических узлов, таких как, две микропроцессорные платы управления Arduino uno, 12 сервомоторов MG995 / HK2598, 8 сервомоторов Hitec HS805BB, зарядное устройство и аккумуляторную батарею напряжением 6 Вольт и емкостью 44 А/ч, и кучу всякой мелочевки, включая эластичные нейлоновые нити, разноцветные провода и крепежные элементы.
Для программирования робота InMoov Лэнджевин использовал комбинацию программ Serialterm, MyRobotLab и мнемонического языка программирования Arduino. Все программное обеспечение, которое уже было сделано для робота InMoov, находится в свободном доступе на сайте проекта. А те, кто решит заняться созданием собственного робота InMoov, могут внести и свой вклад в развитие этого проекта.