|  | 28 сентября 2014 | Робототехника

Робот-осьминог выплывает в открытое море

Робот-осьминог в море


Некоторое время назад мы достаточно часто рассказывали о международном европейском проекте Octopus Project, в рамках которого ведется разработка плавающего робота, конструкция которого скопирована со строения тел осьминогов и кальмаров. Исследователи, принимающие участие в данном проекте, уже разработали несколько видов конструкций гибких щупалец для робота-осьминога, досконально изучили принципы движения осьминогов в воде и провели широкий ряд других работ. А исследователям из Греции, которые установили эластичную силиконовую мембрану между щупалец, удалось увеличить эффективность двигательной системы робота, что привело к двукратному увеличению скорости его движения. Кроме этого, созданный ими робот-осьминог может ползать по суше, удерживать и перемещать различные объекты в воде.

Представленный ниже видеоролик состоит из четырех частей. Первая часть демонстрирует разницу плавания робота-осьминога, использующего только гибкие щупальца, и робота, щупальца которого связаны эластичной мембраной. Скорость передвижения первого робота составляет 100 миллиметров в секунду, второй робот перемещается быстрее, его скорость равна уже 180 миллиметрам в секунду. Такая разница является весьма существенным достижением, ведь количество затрачиваемой обоими роботами энергии приблизительно одинаково.

Вторая часть ролика демонстрирует возможности робота-осьминога к передвижению на мелководье и по суше. Следует заметить, что разработчикам робота удалось достаточно правдоподобно скопировать способ, при помощи которого перемещается живой осьминог, которому довелось попасть на сушу. В третьей части можно увидеть, как робот-осьминог тащит за собой груз, в роли которого выступает желтый шар, удерживаемый двумя щупальцами. А в четвертой, заключительной, части видеоролика показаны "боевые" испытания робота-осьминога в водах Эгейского моря. Конечно, спутать робота с живым осьминогом не получится даже при большом желании. Тем не менее, робот плавает в воде достаточно реалистично и этого мнения, по всей видимости, придерживаются морские рыбки, которые безбоязненно плавают рядом с роботом.



Все, что было продемонстрировано в видеоролике, является подтверждением тому, что плавающие роботы-осьминоги за счет их уникальной двигательной системы идеально подходят для проведения исследований океана, обследования состояния подводных инженерных сооружений, поиска выживших членов экипажей морских надводных и подводных судов, и для решения множества других задач подобного плана.

В заключение стоит отметить, что исследовательская группа из Греции ознакомила общественность со своим роботом-осьминогом и его возможностями в рамках Международная конференция IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS) 2014 года, которая не так давно проходила в Чикаго.




Ключевые слова:
Робот, Осьминог, Octopus Project, Щупальца, Движение, Мембрана, Скорость, Эффективность, Море

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ...
  • Роботы-осьминоги получат щупальца, оснащенные вакуумными присосками, напеча ...
  • HiBot ACM-R5H - робот-змея, способный передвигаться как по суше, так и в во ...
  • Робот-осьминог делает первые неуклюжие шаги на своих искусственных щупальца ...
  • Гигантский робот-осьминог когда-нибудь может спасти человеческую жизнь.




  • Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.