Современные индустриальные роботы, как правило, программируются для выполнения только одной операции. Выполняя эту единственную операцию, они показывают достаточно высокую скорость работы и эффективность, но их перестройка для выполнения другой производственной операции обычно является трудоемким и дорогостоящим занятием. Для создания универсальных промышленных роботов, которых можно быстро адаптировать под выполнение любой операции, под эгидой и финансированием Европейского союза была начата программа PISA, результатом которой стала разработка нового робота pi4-workerbot. Универсальный робот pi4-workerbot имеет размеры сопоставимые с размерами человека и, подобно ему, имеет два манипулятора, три камеры и датчики давления и усилия на захватах манипуляторов. Не знаю зачем, но разработчики снабдили лицо этого робота подвижными элементами, благодаря чему робот может изменять выражение своего лица и немного гримасничать.