Не так давно доктор Расс Тедрэйк (Dr. Russ Tedrake) из Массачусетского технологического института читал лекцию в университете Карнеги-Мелоун, где он представил предварительные результаты работы над проектом нового захватывающего робота-бегуна, весьма напоминающего робота из популярной видеоигры компании Konami. Новый робот-бегун разрабатывается командой доктора Тедрэйка совместно с командой доктора Джерри Пратта (Dr. Jerry Pratt), той самой, которая стояла позади разработки проекта Spring Flamingo в стенах лаборатории MIT Leg Lab.
Проект FastRunner - это проект робота, в основе конструкции которого лежат идеи, реализованные природой. Благодаря тому, что за основу двигательной системы робота взяты принципы движения одной из самых "скоростных" птиц, страуса, робот FastRunner сможет развивать скорость свыше 35 км/ч. Высота робота FastRunner будет равна 140 сантиметрам, а весить он будет всего 30 килограмм. Уникальная конструкция ноги робота позволяет обойтись всего одним силовым приводом на каждую ногу. На приведенном ниже видеоролике можно увидеть конструкцию сам механизма и моделирование движения робота FastRunner.
Проект FastRunner является частью программы Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA в рамках которой ведется разработка роботов способных передвигаться со скоростью более 40 км/ч. В рамках этой же программы некоторые компании ведут
разработки роботов, двигательная система которых основана на идеях опорно-двигательной системы
самого быстрого животного на Земле - гепарда. Конечно, такую интересную область робототехники, как роботы, способные передвигаться с большой скоростью, не могли оставить без внимания японцы, тут следует упомянуть робот Athlete, созданного японским исследователем Рюма Ниияма (Ryuma Niiyama), о котором
мы уже рассказывали на страницах нашего сайта.
Полную лекцию доктора Расса Тедрэйка, сосредоточенную главным образом на летающих роботах, можно просмотреть на сервисе YouTube по
этой ссылке.