8 декабря 2021 | Робототехника

Робот ANYmal приобрел четыре колеса и массу новых возможностей

Робот ANYmal в положении стояНа страницах нашего сайта мы уже неоднократно рассказывали о четвероногом роботе ANYmal, разработанном в свое время специалистами из Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе (Swiss Federal Institute of Technology, ETH Zurich). И недавно этот робот приобрел массу новых интересных возможностей, получив по одному колесу на каждой его конечности. Более того, "колесная версия" робота ANYmal способна стоять на двух задних колесах, достаточно ловко удерживая равновесие.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
21 ноября 2019 | Робототехника

Growing Bot - робот, который умеет "расти как растение"

Робот Growing BotИсследователи-робототехники из Массачусетского технологического института (Massachusetts Institute of Technology, MIT) разработали робота с выдвигающейся "конечностью", который достаточно точно имитирует процесс роста растений. Благодаря этому, робот, получивший название "growing robot", способен продвигаться по сложному пути через ограниченное пространство, прежде чем выполнить конечную задачу, заключающуюся в поднятии тяжелого груза или в других подобных действиях.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1

Робот-скалолаз LEMUR успешно выбрался из знаменитой Долины Смерти

Робот LEMURРоботы, предназначенные для исследований поверхности других планет и космических тел, такие, как небезызвестный марсоход Curiosity, отлично справляются со своей работой, передвигаясь по относительно ровной поверхности. Однако, у таких роботов нет никакой возможности исследовать труднодоступные места в которых могут находиться достаточно интересные с научной точки зрения вещи. Для исследований именно таких труднодоступных мест специалисты Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL) разработали в свое время робота-скалолаза LEMUR (Limbed Excursion Mechanical Utility Robot), робота, который изначально задумывался, как робот-ремонтник, способный выполнять работы на наружной стороне Международной космической станции. К сожалению, этот интересный проект был закрыт, но в самом его конце специалисты НАСА провели полевые испытания этого робота на крутых "берегах" каньона Долины Смерти, расположенной в пустыне Мохаве в Калифорнии, США.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
15 октября 2018 | Робототехника

Машины-монстры: Mochibot - 32-ногий робот, способный передвигаться, подобно амебе

Робот MochibotСоздание робота, имеющего всего одну ногу и, тем не менее, способного передвигаться, является весьма и весьма сложной инженерной задачей. Роботы, имеющие две ноги, имеют гораздо большие способности к перемещениям и сохранению равновесия, а некоторых представителей четвероногих роботов практически невозможно свалить, даже прикладывая к этому немалые усилия. Другими словами, четко прослеживается зависимость возможностей роботов от количества имеющихся у них конечностей. С этой точки зрения чудеса подвижности и сохранения равновесия должен демонстрировать новый робот под названием Mochibot, ведь у него имеется 32 телескопические ноги, каждая из которых снабжена собственным приводом и системой управления.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
31 июля 2018 | Робототехника

Centauro - робот-каратист, демонстрирующий, что четыре ноги лучше, чем две

Робот CentauroИсследователи-робототехники из Итальянского технологического института (Istituto Italiano di Tecnologia, IIT) разработали робота-кентавра, предназначенного для участия в операциях по поиску и спасению людей, пострадавших в результате стихийных бедствий и техногенных катастроф. Робот Centauro, высотой в 1.5 метра и весом в 93 килограмма, имеет четыре подвижных конечностей, что дает ему большую ловкость при движении в аварийной окружающей среде. А большая мощность приводов и высокая прочность конструкционных элементов позволяют роботу Centauro разбивать кирпичи и доски, как каратисту.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
11 января 2018 | Робототехника

RoboMantis - четвероногий колесный робот, способный передвигаться по местности любой сложности

Робот RoboMantisРобототехническая компания Motiv Robotics, которая в свое время разрабатывала манипуляторы для марсоходов НАСА, в рамках выставки CES 2018 представила вниманию общественности одно из своих последних творений - четвероногого робота-богомола RoboMantis. Благодаря своей уникальной гибкой конструкции, робот RoboMantis является универсальным роботом, который может быть использован практически в любой области, начиная от космических миссий и заканчивая сельским хозяйством.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
7 марта 2017 | Робототехника

Только лед может остановить робота-прыгуна Ghost Minitaur

Робот MinitaurНашим читателям наверняка запомнился весьма необычный робот-прыгун Minitaur, созданный специалистами компании Ghost Robotics. После презентации этого робота в сентябре прошлого года некоторые люди задали себе вопрос - как можно сбежать от него, если роботу вдруг взбредет "взять в руки что-то тяжелое" и воплотить в жизнь сюжет известного фантастического рассказа "Погоня /Ruum" писателя Артура Порджеса? Ведь этот робот достаточно быстро перемещается по ровной поверхности, он может бегать по лестницам, перепрыгивать и перебираться через высокие заборы и даже самостоятельно открывать запертые двери. Однако, в кадрах недавно опубликованного в сети видеоролика содержится ответ на заданный немного выше вопрос, и этим ответом является гладкий, чистый и скользкий лед, на котором робот Minitaur чувствует себя как "корова на льду".
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
4 марта 2017 | Робототехника

Исследователи научили шестиногого робота передвигаться быстрее и эффективней своих живых прототипов

Шестиногий роботВо время бега конечности любого позвоночного живого существа контактируют с поверхностью настолько малое время, насколько это вообще возможно. Принципы перемещения шестиногих насекомых кардинально отличаются от этого, при самой высокой скорости их передвижения три конечности насекомого всегда находятся в контакте с поверхностью, две с одной стороны, и одна - с другой. Такой принцип передвижения пытаются с максимальной точностью копировать все исследователи, создающие шестиногих роботов. Но является ли этот принцип движения самым быстрым и эффективным на самом деле?
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0

В НАСА разработан робот-геккон, способный взбираться на стены и эффективно действовать в невесомости

Роботы-гекконыКосмос является местом, исследования которого сопряжены с целым рядом трудностей. Космическое пространство поражает корабли стремительными астероидами и потоками космических лучей. Помимо этого, в космосе, в условиях отсутствия гравитации, достаточно трудно удержаться на поверхности какого-либо космического тела. Один из возможных вариантов решения данной проблемы был разработан специалистами Лаборатории планетарной робототехники (Planetary Robotics Laboratory), которая входит в состав Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL). Этим решением является робот-геккон, который за счет некоторых уловок способен эффективно перемещаться и действовать даже в условиях невесомости.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
22 сентября 2016 | Робототехника

Minitaur - четвероногий робот-попрыгун, который легко преодолевает лестницы, заборы, двери и делает другие невообразимые трюки

Робот MinitaurРеализация способности эффективно передвигаться на двух или четырех конечностях является достаточно сложной задачей из области робототехники, которая начала более-менее успешно решаться исследователями лишь в последние несколько лет. Однако, когда дело касается совершения быстрых и динамичных движений, таких, как прыжки и быстрый подъем по лестнице, большинство нынешних роботов не справляются и все заканчивается их падением. Тем не менее, такие движения позволят однажды роботам преодолевать препятствия, передвигаться по сложной местности и проходить туда, куда не смогут попасть роботы на гусеничном или колесном ходу. И поэтому группы исследователей из разных стран упорно продолжают работать над различными видами шагающих роботов.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
18 июня 2016 | Робототехника

Это - самый маленький и легкий четвероногий робот на сегодняшний день

Миниатюрный роботПодавляющее большинство насекомых, за редкими исключениями, являются достаточно маленькими для того, чтобы иметь возможность забираться в самые труднодоступные места. Именно это побуждает ученых-робототехников разрабатывать роботов-насекомых, но все, что им удавалось создать до последнего времени, имеет достаточно большие размеры, сопоставимые с размерами гигантских жуков и бабочек. Однако, для того, чтобы иметь возможность действовать подобно их живым прототипам, роботам-насекомым требуются гораздо меньшие размеры.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 2
5 июня 2016 | Робототехника

Роботизированное устройство, надеваемое на запястье, даст человеку "дополнительную руку"

Устройство-манипуляторВ жизни очень часто складываются ситуации, когда человеку отчаянно требуется наличие еще одной руки. Эта проблема стоит достаточно остро в некоторых случаях и исследователи-робототехники уже создали ряд устройств, способных выступать в качестве вспомогательной конечности человека. Сейчас мы расскажем еще об одной подобной разработке, которая была выполнена Санг-вон Лей (Sang-won Leigh), студентом-выпускником из Массачусетского технологического института, работавшим под руководством профессора Пэтти Маес (Pattie Maes). А основным достоинством данной разработки, невзирая на ее "неказистый" внешний вид, является то, что для ее управления используются сигналы, генерируемые мозгом человека.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
19 марта 2016 | Робототехника

Шесть миниатюрных роботов общими усилиями способны сдвинуть с места 1.7-тонный автомобиль

Роботы Micro-TugВ свое время мы рассказывали нашим читателям о миниатюрных роботах uTug, разработанных исследователями из лаборатории Biomimetics and Dexterous Manipulation Laboratory Стэнфордского университета. Эти миниатюрные механизмы отличаются весьма внушительной силой, они способны двигать вес, превышающий их собственный вес в две тысячи раз. И недавно, стэнфордские исследователи продемонстрировали всем, чего можно добиться, правильно скоординировав действия крошечных машин. Группа из шести роботов Micro-Tug, каждый из которых весит чуть меньше 100 грамм (3.5 унции), способна сдвинуть с места автомобиль, весом 1770 килограмм (3900 фунтов).
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 14

Создан миниатюрный захват, скопированный со строения конечностей геккона

Миниатюрный захватГекконы являются уникальными существами из-за особенностей строения их конечностей, благодаря которым они без затруднений могут перемещаться по вертикальным поверхностям и по потолку вверх ногами. Такие возможности гекконов стали объектом пристального внимания со стороны робототехников, которые уже создали экспериментальных роботов, копирующих принципы строения конечностей и за счет этого способных передвигаться по вертикальным стенам. А ученые из университета Пенсильвании, используя схожие принципы, создали достаточно простой и миниатюрный управляемый захват, позволяющий удерживать хрупкие компоненты, используемые в производстве электронных устройств без необходимости применения вакуумных присосок или липкой ленты, оставляющей на поверхности следы.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0
28 апреля 2015 | Робототехника

Мал, да удал - крошечный робот, способный перемещать предметы, вес которых в сотни и тысячи раз превосходит его собственный

Робот uTugДостаточно часто бывает, что за очень скромными габаритами каких-нибудь механизмов и устройств скрывается невообразимая сила и мощь. Подтверждением тому служат несколько крошечных роботов, способных буксировать предметы, вес которых в сотни и тысячи раз превышает их собственный вес. И эти роботы, созданные исследователями-робототехниками из Стэнфордского университета, станут центральными экспонатами стенда университета на выставке Международной конференции по вопросам робототехники и автоматизации (International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015), которая будет проходить в следующем месяце в Сиэтле, Вашингтон.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 4