30 августа 2013 | Космос и Авиация

НАСА отпускает марсоход Curiosity в "свободное плавание"

Колеса марсохода CuriosityКак известно нашим постоянным читателям, марсоход Curiosity в настоящее время движется по поверхности Красной Планеты, направляясь к точке проведения главных научных исследований, к подножию горы Шарп, горы, высотой почти в 5 километров, стоящей в самом центре кратера Гейла. Все перемещения, которые совершал аппарат до последнего времени, были осуществлены по командам с Земли и в соответствии с маршрутом, тщательно разработанным специалистами НАСА. Однако, у марсохода Curiosity имеются собственные компьютерные "мозги" с загруженной программой автономной навигации, и во вторник, 27 августа 2013 года, руководители миссии задействовали возможности этой программы, отправив марсоход в первое полностью самостоятельное путешествие.
 | Опубликовано Informatic | Подробнее | Комментарии: 2
15 мая 2013 | Робототехника

Робот Shrewbot, используя свои усы-датчики, составляет карту окружающего его пространства

Робот ShrewbotДля того, чтобы ориентироваться в окружающем пространстве роботам требуется создать как можно более подробную карту своего окружения. Подавляющее большинство роботов использует для этого свою камеру или набор камер, другие делают это же самое с помощью лазерных сканеров или других оптических технологий. Такие оптические технологии просты и понятны людям, которые также используют свое зрение для ориентации в пространстве. В отличие от людей, животные используют гораздо более широкий набор чувств, которые ориентированы на эффективную работу в естественной среде обитания этих животных. И если животное постоянно живет в темноте или в глубокой норе, то зрение для него уже не играет никакой роли, ему, для ориентации требуется полагаться на совсем иные методы восприятия. По этому пути пошли создатели робота Shrewbot, робота, имеющего большие усы-датчики, который с их помощью научился составлять карту окружающей его среды.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 0