Несколько лет назад мы рассказывали нашим читателям о конкурсе Subterranean Challenge, проводимом американским Управлением перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. В рамках этого конкурса команды-участники должны были разработать и использовать роботов для того, чтобы исследовать и проложить путь в подземельях различной природы. И недавно был проведен финал конкурса Subterranean Challenge, победителем которого стала международная команда CERBERUS, завоевавшая главный приз в 2 миллиона американских долларов.

На прошедшей неделе Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA начало соревнование под названием Subterranean Challenge. В рамках этого соревнования роботы будут отправлены с конкретными заданиями в сети подземных туннелей и естественных пещер с целью проверки, насколько хорошо они справятся с ориентированием и передвижениями в сложной окружающей среде, действуя полностью в автоматическом режиме и не получая от людей никакой помощи и указаний.

Весной этого года небезызвестная компания Volvo представила вниманию общественности полностью автоматический грузовой автомобиль, предназначенный для работы глубоко под землей, в тесных условиях шахт или других горных выработок. Внедрение средств с таким высоким уровнем автоматизации, по мнению специалистов Volvo, может буквально преобразить некоторые области горнодобывающей промышленности, и буквально на днях компания опубликовала видео и ряд данных, касающихся первого испытательного периода работы грузовиков-роботов ниже поверхности земли.

Компания Volvo уже давно известна не только как один из автопроизводителей с именем мирового класса. За последние годы эта компания достаточно сильно выделилась из общего ряда своими разработками в области самоуправляемых автомобилей-роботов, снабженных самыми современными технологиями, позволяющими им самостоятельно передвигаться по дорогам без участия человека в этом деле. И сейчас руководство компании собирается сделать очередной шаг в данном направлении, который поставит автомобили-роботы в более сложные условия эксплуатации. В скором времени специализированные автоматические грузовые автомобили отправятся под землю, в мир туннелей, шахт и других горных выработок.

В тех странах и городах, где каждый из жителей имеет свой собственный автомобиль, рано или поздно возникает проблема с перегруженностью транспортных магистралей. И еще через какое-то время наступает момент, когда эта проблема уже не может решаться путем строительства дополнительных дорог. В Швейцарии, в которой, согласно прогнозам, объем грузовых автоперевозок увеличится на 45 процентов в течение следующих 15 лет, уже практически не осталось места для возведения новых дорог и магистралей, таким образом, для решения вышеупомянутой транспортной проблемы требуется некое творческое и инновационное решение.

Это огромное сооружение, которое изнутри чем-то напоминает средневековый собор, является главным водным резервуаром гидросистемы Metropolitan Area Outer Underground Discharge Channel, располагающейся в городе Касукабе (Kasukabe City), в 30 километрах от Токио, Япония. Эта система является одной из самых больших в мире гидросистем и самой большой в мире подземной системой защиты от наводнений.

Специалисты из мексиканской архитектурной компании BNKR Arquitectura называют этот проект "Землескреб /Earthscraper". А по сути, этот проект представляет собой проект подземного города, уходящего в глубину на 300 метров. Конечно, полноценным городом этот 65-этажный "инвертированный" небоскреб назвать нельзя, но по задумке архитекторов он максимально приближается к самодостаточной единице, люди, живущие и работающие внутри Earthscraper, в случае желания, могут вообще не подниматься на поверхность, получая все необходимое внутри этого подземного здания.

В последнее время американские военные заметно активизировались в области действий под поверхностью и в глубинах Земли. Вполне естественно, что информация, проливающая свет на такую активизацию, в настоящее время, вероятнее всего, секретна, так что нам остается только догадываться об этом самим. Сначала программа DARPA Transparent Earth, затем подземная навигационная система, разрабатываемая опять же под эгидой DARPA, а теперь и новая программа агентства Defense Threat Reduction Agency (DTRA), которые собираются создать "мобильное, доставляемое по воздуху, средство одноразового использования", которое будет в состоянии пробурить туннель под землю и доставить туда различные грузы, включая амуницию, медикаменты и боеприпасы.

Глобальная навигационная система (Global Positioning System, GPS), являющаяся системой двойного назначения, предоставляет военным и гражданским лицам услуги определения своего местоположения, используя сеть спутников и метод триангуляции. И даже не смотря на все проблемы и будущие перспективы системы GPS, у нее имеется один важный, с точки зрения военных, недостаток, система работает только на и над поверхностью Земли, делая ее бесполезной при проведении специальных операций в подземных шахтах, туннелях, убежищах и других сетях подземных коммуникаций. Поэтому, Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA собирается создать и дать в руки военных систему подземных коммуникаций, основой работы которой будут естественные или искусственно вызванные удары молний.

В будущем, вполне вероятно, можно будет забыть об огромных грузовиках, перевозящих грузы по автомобильным дорогам. По мнению Генри Лью (Henry Liu), 73-х летнего инженера-строителя, весь грузовой транспорт должен уйти в сети подземных трубопроводов. Его проект, за который он получил поощрительную премию в размере 100 тысяч долларов от научно исследовательской организации управления энергетики города Нью-Йорк (New York State Energy Research and Development Authority, NYSERDA), предусматривает использование специальных грузовых капсул, двигающихся по подземным трубопроводам и приводимых в действие электричеством.