28 октября 2016 | Робототехника

Роботы научились расчищать себе путь, освобождая его от препятствий

Робот Golem KrangСистему управления большинства современных роботов достаточно легко ввести в ступор при помощи стола или стула, которые преграждает его путь. Робот в состоянии обнаружить препятствие и его планировщик производит попытку прокладки нового маршрута движения в обход этого препятствия. Но, если такая попытка заканчивается неудачей, система сдается и робот, в лучшем случае, останавливает движение, а в худшем - начинает хаотично "тыкаться" в разные стороны. Все это происходит из-за того, что робот рассматривает препятствия как просто препятствия, а не как объекты, на которые можно оказать воздействие.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1