30 октября 2012 | Робототехника

Primer-V4 - робот, способный держать равновесие и ходить по натянутому канату

Робот Primer-V4Доктор Гуэрра (Dr. Guero), японский специалист в области робототехники, известен своими работами по программированию небольших роботов, благодаря чему эти роботы стали способны выполнять некоторые действия, не очень свойственные этому виду кибернетических машин, к примеру, ездить на велосипеде. Очередным творением доктора Гуэрра из этой серии является робот Primer-V4, созданный на основе комплекта "сделай сам" Kondo KHR-3HV. Некоторые модификации базового комплекта и соответствующее программное обеспечение позволяют роботу Primer-V4 поддерживать равновесие, одновременно передвигаясь по натянутой проволоке, толщиной в несколько миллиметров.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 13

Компания Boston Dynamics демонстрирует робота AlphaDog следующего поколения.

Роботы AlphaDogКомпания Boston Dynamics продолжает работы по совершенствованию своего четвероного шагающего робота Legged Squad Support System (L3), известного так же под названиями AlphaDog и BigDog. Усовершенствованная версия этой жуткой механической "лошади", которая будет помогать носить грузы солдатам, получила множество усовершенствований и модернизаций, постепенно приближаясь к стадии полного завершения.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 17
18 мая 2012 | Робототехника

Итальянский четвероногий робот HyQ твердо становится на ноги.

Робот HyQНа прошлой неделе исследователи из Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology, IIT) впервые провели испытания своего четвероного робота HyQ за пределами лабораторного стенда. Разрабатывая нового робота итальянские исследователи преследуют цель создания двигающейся автоматической платформы, способной передвигаться на большой скорости по сложной местности и преодолевать препятствия без падений. Пока робот выглядит как странное существо без головы, хотя работы по созданию его головы, напичканной всевозможными датчиками, уже ведутся. В отличие от других известных представителей роботов подобного типа, роботов BigDog и AlphaDog компании Boston Dynamics, новый робот HyQ вскоре будет иметь одно важное преимущество, у него будут руки-манипуляторы, с помощью которых он будет способен выполнять различные действия.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 4

Компания Boston Dynamics представляет новых роботов, робота RHex и прыгающего робота Sand Flea.

Робот Sand FleaПредставители компании Boston Dynamics, создателя роботов AlfaDog, BigDog, Petman и других удивительных роботов для военного применения, сообщили о том, что специалисты компании закончили разработку и изготовление опытных образцов двух новых роботов, "ползающего" робота RHex и маленького прыгающего робота Sand Flea. Теперь эти два вида роботов отправятся на армейские полигоны, где будут проведены их всесторонние испытания, после чего будет принято решение о перспективности дальнейших работ по доработкам и совершенствованию роботов RHex и Sand Flea.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 5

Новый проект DARPA "Avatar" - все так же как и в фильме, но с роботами вместо инопланетян.

Кадр из фильма AvatarСреди наших читателей вряд ли найдется человек, не смотревший научно-фантастический фильм "Avatar". Фантастические идеи, которые стали основой сюжета этого фильма, могут в ближайшем будущем воплотиться в реальности, благодаря программе "Avatar" Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Об этом красноречиво свидетельствует тот факт, что в бюджете агентства на 2013 год, который был опубликован на прошлой неделе, проекту "Avatar" выделена сумма в 7 миллионов долларов.
 | Опубликовано ManoWar | Подробнее | Комментарии: 2
14 октября 2011 | Робототехника

SQ1 - четвероногий робот из Кореи, конкурент роботов BigDog и AlphaDog.

Робот SQ1В последнее время мы читали достаточно много новостей и видели видеоролики, связанные с четвероногими роботами BigDog и AlphaDog, которых разрабатывает американская компания Boston Dynamics по заказу американских военных. И действительно, возможности вышеупомянутых роботов впечатляют. Но, Америка - не единственная страна, в которой ведутся работы по созданию четвероногих роботов для военных целей. И демонстрация робота SQ1, разработанного и изготовленного в Южной Корее, является ярким тому примером.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3
3 октября 2011 | Робототехника

Компания Boston Dynamics начинает испытания более крупного варианта робота BigDog, робота LS3.

Робот LS3Мы уже рассказывали около полутора лет назад, что компания Boston Dynamics, известная всему миру своими разработками в области шагающих роботов, получила от Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA контракт на сумму в 32 миллиона долларов. В результате работ по этому контракту компанией Boston Dynamics должен быть разработан более крупный вариант четвероного шагающего робота BigDog. На международной конференции IEEE 2011 года по вопросам роботов и интеллектуальных систем (2011 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), Марк Рэйберт (Marc Raibert), основатель и глава компании Boston Dynamics, раскрыл некоторые детали касающиеся проекта робота LS3.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 5
8 июля 2011 | Робототехника

Еще один робот-гепард от создателей робота Hexapod.

Двигательная система роботаНе так давно на страницах нашего сайта мы рассказывали о программу Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, в рамках которой ведется разработка робота, способного к быстрому перемещению благодаря двигательной системе, построенной на основе двигательной системы гепарда, самого быстрого на Земле живого существа. Участие в этой программе уже принимает небезызвестная робототехническая компания Boston Dynamics, а теперь к этой программе присоединились исследователи из университета Аризоны. Следует отметить, что разработчиками представленной двигательной системы для робота являются Тони Льюис (Tony Lewis) и Мэтт Бантинг (Matt Bunting) из университетской лаборатории Robotics & Neural Systems Lab. Мэтт Бантинг уже получил некоторую известность в околоробототехнических кругах, благодаря разработке робота Hexapod, которую приобрела компания Intel.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
23 апреля 2011 | Робототехника

Китайский четвероногий робот делает первые шаги.

Робот FROGЧто мы видим на приведенном снимке? Китайский ответ на создание робота BigDog? Не совсем, этот робот FROG (Four-legged Robot for Optimal Gait), разработан для совсем других целей. Его разработчики, доктор Вей Ван (Dr. Wei Wang) и его команда из Института автоматизации, подразделения китайской Академии наук в Пекине, используют этого робота для разработки и контроля принципов и алгоритмов передвижения четвероногих животных. В отличие от робота компании Boston Dynamics BigDog, который способен передвигаться быстро, робот FROG - медленно движущаяся машина, опытный образец, который впоследствии станет эндоскелетом для создания роботизированных макетов некоторых видов динозавров.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 3

LittleDog, младший "брат" робота BigDog, мал, да удал.

Робот LittleDogO В сентябре прошлого года специалисты Массачуссетского технологического института анонсировали разработанного ими робота LittleDog, который разрабатывается в рамках программы DARPA, в рамках которой компания Boston Dynamics разработала робота BigDog, отличающегося от робота LittleDog большими размерами. В прошлом году, в момент первой демонстрации, программное обеспечение робота LittleDog было крайне несовершенно, из-за чего сам робот производил весьма удручающее впечатление. Но все прошедшее с того момента время программисты и исследователи не теряли даром времени, полностью переработав программное обеспечение и систему управления роботом, благодаря которым робот стал двигаться более плавно, быстро и уверенно даже в условиях незнакомой и сложной местности.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 10

Компания Boston Dynamics публикует новые видео улучшенных моделей роботов Petman и BigDog.

Логотип компании Boston DynamicsКомпания Boston Dynamics, специализирующаяся на разработке двуногих и четвероногих роботов, в основном для военного применения, опубликовала на сервисе YouTube новые видеоролики, демонстрирующие возможности новых моделей шагающих роботов Petman и BigDog о которых мы уже рассказывали ранее. Обновленный робот Petman теперь может двигаться со скоростью 6.5 км/ч, что почти на четвертую часть превышает достигнутые ранее результаты. К сожалению, робот еще не получил рук, что придало бы ему дополнительную устойчивость во время движения.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1

DARPA заказывает у компании Boston Dynamics разработку LS3 HugeDog, увеличенной версии робота BigDog.

Четырехногий военный роботКомпания Boston Dynamics, известная своими разработками в области робототехники (Precision Urban Hopper - военный робот, прыгающий на высоту 10 метров), и в частности робототехнических систем, использующих двигательные системы, основанные на принципах движения человека и животных (Petman - жуткий шагающий робот компании Boston Dynamics), получила от Управления перспективных исследовательских программ DARPA финансирование в размере 32 миллионов долларов на проведение работ по разработке и изготовлению увеличенного и модернизированного варианта робота BigDog, который использует двигательную систему, подобную четвероногому животному.
 | Опубликовано ManoWar | Подробнее | Комментарии: 2