28 октября 2016 | Робототехника

Роботы научились расчищать себе путь, освобождая его от препятствий

Робот Golem KrangСистему управления большинства современных роботов достаточно легко ввести в ступор при помощи стола или стула, которые преграждает его путь. Робот в состоянии обнаружить препятствие и его планировщик производит попытку прокладки нового маршрута движения в обход этого препятствия. Но, если такая попытка заканчивается неудачей, система сдается и робот, в лучшем случае, останавливает движение, а в худшем - начинает хаотично "тыкаться" в разные стороны. Все это происходит из-за того, что робот рассматривает препятствия как просто препятствия, а не как объекты, на которые можно оказать воздействие.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1
15 октября 2012 | Робототехника

Golem Krang - робот, умеющий использовать подручные предметы для выполнения различных действий.

Робот Golem KrangЗадайте любому современному роботу посильную задачу и он справится с ней достаточно хорошо, будь это приготовление пищи или работа в опасной для человека окружающей среде. Но, выполняя заданную работу, робот вряд ли станет импровизировать, искать вблизи себя различные предметы и использовать их в качестве инструментов для облегчения выполнения своей задачи. Исследователи из Технологического университета Джорджии собираются изменить такое положение вещей, занимаясь разработкой программного обеспечения робота, который может выполнять поставленную задачу творчески, используя подручные предметы для выполнения сложных задач.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 4