17 октября 2015 | Робототехника

Сферический робот QRoSS может кататься по поверхности и может ходить, выпустив "ноги"

Робот QRoSS IIЛюбой человек, которому на практике приходилось сталкиваться с роботами, знает о хрупкости и ненадежности их конструкций. Для защиты внутренностей некоторые сферические роботы, к примеру, Flyability Gimball, облачены в трубчатые каркасы, однако, у такого подхода есть неприятный побочный эффект. Эти каркасы, хоть и защищают робота, но они также мешают ему выполнять свою работу, ограничивая его подвижность и свободу перемещений. Однако, на конференции по робототехнике IROS 2015 японские исследователи продемонстрировали новый подход к конструкции сферического робота, который может быть прошен как мяч, катиться по поверхности и встать на выдвинутые четыре "ноги" и идти, преодолевая сложные участки местности.
 | Опубликовано RoboMan | Подробнее | Комментарии: 1