Команда исследователей из Суррейского университета разрабатывает роботов, способных самоорганизовываться в сообщество и вместе работать над решением различных технических проблем. В настоящее время исследователи используют широкодоступных роботов E-puck, но утвердают, что разработанные ими принципы и алгоритмы самоорганизации без труда можно встроить в любой вид роботов, применяемых для экологического контроля, обеспечения безопасности и даже исследований других планет.

Профессор Яочу Чжин (Prof Yaochu Jin), возглавляющий данный проект, рассказал, что идея создания таких принципов самоорганизации была взята из исследований, в ходе которых изучалось развитие живых организмов. "Приблизительно два года назад я посетил конференцию по системной биологии, на которой раскрывались вопросы взаимодействия клеток в процессе морфогенеза - начинающегося с одной единственной оплодотворенной клетки, которая начинает делиться, приводя к формированию окончательного вида живого организма".

"Этот процесс - процесс самоорганизации без централизованного механизма управления. В робототехнике и некоторых других областях такие системы имеют неоспоримое преимущество по сравнению с системами с централизованным управлением, которые в случае выхода из строя основного диспетчера сами выходят из строя полностью".



Исследователи, спроектировав соответствующие вычислительные модели, заставили роботов подражать поведению клеток растущего живого организма. Оказалось, что группы этих роботов могут самостоятельно приспосабливаться к изменяющейся окружающей среде, расформировываться и повторно формироваться в новые конгломераты, предназначенные для решения различных задач.

Упрощенная версия такой системы была загружена в большую группу роботов E-puck, перед которыми ставились различные сложные задачи, наподобие окружения и захвата двух движущихся целей, в роли которых выступали такие же роботы. Профессор Чжин собирается адаптировать эту систему для применения в совершенно различных областях, но основной областью он считает космос и искусственные спутники.

"Если Вам необходимо сосредоточить внимание спутника на какой-то конкретной области, Вы сейчас должны сами рассчитать новую его траекторию и переместить на нее спутник. А мы собираемся создать систему, которой вполне по силам принять самостоятельное решение и переместиться в необходимую точку для достижения лучшей точности наблюдения" - поясняет профессор Чжин.