У некоторых моделей роботов есть уши, точнее это не уши в традиционном понимании этого слова, а быстрее органы слуха. И называются они - микрофоны. Обычно они находятся где-то внутри корпуса робота, скрытые за решеткой крошечных отверстий. Но в природе дело обстоит иначе, большинство животных имеет большие уши, которые позволяют им слышать даже самые тихие звуки и точно определять направление на источник звука. Поэтому, есть серьезные основания для того, что бы оснастить и роботов ушами, выполненными в виде копий ушей животных.

Видимо, именно эта идея подтолкнула Макото Кумон (Makoto Kumon) и Йошитэко Нодо (Yoshitaka Noda), исследователей из университета Кумамото в Японии, к созданию "мягких активных наружных ушей" для роботов. Это автоматизированное ухо, показанное на изображении выше, является копией, конечно на разумном уровне, уха кота. Оно покрыто мягким искусственным мехом, имеет способность отклоняться в необходимом направлении, подниматься и прижиматься к основанию. Внутри этого уха установлен чувствительный микрофон, но, конечно, внешняя часть этого уха является самой важной частью конструкции.

Тесты, в которых были задействованы эти уши, показали, что используя пару этих ушей можно весьма точно определить направление (азимут и угол возвышения) на источник звука. При традиционной реализации для этого требуется достаточно сложное акустическое устройство с множеством микрофонов. Помимо этого, использование таких "самостоятельных" ушей позволит роботу определять источник звука и реагировать на звук, не поворачивая голову или туловище к источнику звука. Ну и, конечно, если оснастить такие уши датчиками прикосновения, то Вы сможете дать Вашему роботу немного ласковых прикосновений.