"Плавающие" смартфоны - новый метод мониторинга экологического состояния рек и водоемов.
Инженеры из Калифорнийского университета развернули группу плавающих устройств-роботов в реке Сакраменто. Целью этого действия являлась демонстрация технологии следующего поколения экологического контроля состояния воды в ответственной области, которая снабжает чистой питьевой водой две трети населения американского штата Калифорния и обеспечивает поливной водой более 3 миллионов акров сельскохозяйственных угодий. Сеть плавающих роботов-датчиков Floating Sensor Network, идея создания которой принадлежит Александру Бэану (Alexandre Bayen) и которая может быть развернута в короткий срок, обеспечивает сбор данных в режиме реального времени, с большой разрешающей способностью и на большой площади водоема.
Датчики, установленные на плавающих аппаратах, позволяют пролить свет на то, как перемещаются массы воды и как в ней распространяются различные загрязнители. С помощью датчиков другого вида аппараты могут получать данные о смешении пресной и соленой воды в дельте реки, помимо этого еще один вид датчиков может регистрировать даже перемещение рыбы определенного вида. Помимо перечисленного на роботе установлена еще масса других датчиков, позволяющих контролировать и другие, не менее важные, параметры экосистемы рек и водоемов.
С технической точки зрения каждое устройство-робот оборудовано смартфоном, поддерживающим функции GPS, который выполняет роль главного вычислительного устройства системы. Вся электроника и механика упакованы в прозрачный водонепроницаемый кожух, длиной 30 сантиметров. В память смартфонов были введены соответствующие программы, разработанные на распространенных языках программирования, что делает их совместимыми с большинством мобильных платформ. 40 из 100 роботов оснащены гребными винтами, что позволяет им маневрировать, преодолевая препятствия, и самостоятельно перемещаться в заданную точку.