 Как правило, во всех двуногих роботах используются достаточно мощные процессоры систем управления, на которых работают специализированные алгоритмы, управляющие движением робота и обеспечивающие сохранение равновесия во время движения за счет данных, получаемых от гироскопов, акселерометров и датчиков других типов. Однако, исследователи из Института изучения человеческого и машинного познания (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC), возглавляемые старшим научным сотрудником Джерри Праттом (Jerry Pratt), продемонстрировали, что для того, чтобы двуногий робот мог эффективно двигаться, ему не обязательно иметь даже примитивный цифровой "мозг".
Как правило, во всех двуногих роботах используются достаточно мощные процессоры систем управления, на которых работают специализированные алгоритмы, управляющие движением робота и обеспечивающие сохранение равновесия во время движения за счет данных, получаемых от гироскопов, акселерометров и датчиков других типов. Однако, исследователи из Института изучения человеческого и машинного познания (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC), возглавляемые старшим научным сотрудником Джерри Праттом (Jerry Pratt), продемонстрировали, что для того, чтобы двуногий робот мог эффективно двигаться, ему не обязательно иметь даже примитивный цифровой "мозг". В последнее время участились случаи, когда агрессивные виды животных, пресмыкающихся или рыб появляются там, где они не обитали раньше естественным образом. В большинстве случаев такие животные преднамеренно или непреднамеренно привозятся и выпускаются людьми в природу, где, из-за отсутствия у вновь появившихся видов естественных противников, хищников, они размножаются неконтролируемым образом, нанося непоправимый вред сбалансированной ранее экосистеме. Одним из ярких примеров такого "вторжения" в экосистему являются рыбы-крылатки из семейства скорпеновых, которые более известны под названием рыба-лев (lionfish).
В последнее время участились случаи, когда агрессивные виды животных, пресмыкающихся или рыб появляются там, где они не обитали раньше естественным образом. В большинстве случаев такие животные преднамеренно или непреднамеренно привозятся и выпускаются людьми в природу, где, из-за отсутствия у вновь появившихся видов естественных противников, хищников, они размножаются неконтролируемым образом, нанося непоправимый вред сбалансированной ранее экосистеме. Одним из ярких примеров такого "вторжения" в экосистему являются рыбы-крылатки из семейства скорпеновых, которые более известны под названием рыба-лев (lionfish). В августе этого года произойдет одно достаточно знаменательное и интересное событие. Этим событием будет поединок между двумя огромными роботами, роботом американской команды MegaBots и японским роботом Kuratas. Однако, этот поединок может перерасти в полномасштабные международные сражения, ведь совсем недавно на горизонте появился третий участник, китайский четвероногий робот под названием Monkey King, опытный образец которого был только на днях представлен вниманию общественности.
В августе этого года произойдет одно достаточно знаменательное и интересное событие. Этим событием будет поединок между двумя огромными роботами, роботом американской команды MegaBots и японским роботом Kuratas. Однако, этот поединок может перерасти в полномасштабные международные сражения, ведь совсем недавно на горизонте появился третий участник, китайский четвероногий робот под названием Monkey King, опытный образец которого был только на днях представлен вниманию общественности. В свое время мы рассказывали нашим читателям о "третьей механической руке", которая позволит превратить любого музыканта-барабанщика в настоящего виртуоза своего дела. Нечто подобное сделали и специалисты известной компании Lockheed Martin, только созданная ими "третья рука" Fortis представляет собой нечто вроде дополнительного пассивного экзоскелета, позволяющего человеку оперировать тяжелым и громоздким инструментом, весом до 25 килограмм, длительное время практически не испытывая усталости в руках.
В свое время мы рассказывали нашим читателям о "третьей механической руке", которая позволит превратить любого музыканта-барабанщика в настоящего виртуоза своего дела. Нечто подобное сделали и специалисты известной компании Lockheed Martin, только созданная ими "третья рука" Fortis представляет собой нечто вроде дополнительного пассивного экзоскелета, позволяющего человеку оперировать тяжелым и громоздким инструментом, весом до 25 килограмм, длительное время практически не испытывая усталости в руках. Известная робототехническая компания Boston Dynamics уже давно известна рядом своих творений, некоторые из которых имеют достаточно ужасающий вид. Создание всех этих роботов, до момента покупки компании компанией Google в 2013 году, финансировалось военными, что говорит об однозначном назначении этих устройств. И лишь недавно, в силу определенных причин, руководство компании Boston Dynamics начало задумываться о применении своих разработок в более мирных целях.
Известная робототехническая компания Boston Dynamics уже давно известна рядом своих творений, некоторые из которых имеют достаточно ужасающий вид. Создание всех этих роботов, до момента покупки компании компанией Google в 2013 году, финансировалось военными, что говорит об однозначном назначении этих устройств. И лишь недавно, в силу определенных причин, руководство компании Boston Dynamics начало задумываться о применении своих разработок в более мирных целях. Гепард, самое быстрое животное на Земле, уже стал прототипом целой плеяды роботов, демонстрирующих рекордные скоростные показатели. Из этого ряда роботов выделяется робот-гепард, созданный Гертом Фолкерцма (Geert Folkertsma) из университета Твенте (University of Twente), Нидерланды. Этот робот не только может с высокой точностью подражать всем основным движениям гепарда, его отличительной чертой является то, что при движении он тратит всего на 15 процентов больше энергии, нежели реальное животное.
Гепард, самое быстрое животное на Земле, уже стал прототипом целой плеяды роботов, демонстрирующих рекордные скоростные показатели. Из этого ряда роботов выделяется робот-гепард, созданный Гертом Фолкерцма (Geert Folkertsma) из университета Твенте (University of Twente), Нидерланды. Этот робот не только может с высокой точностью подражать всем основным движениям гепарда, его отличительной чертой является то, что при движении он тратит всего на 15 процентов больше энергии, нежели реальное животное. Бурное развитие в последние годы области робототехники и области, связанной с искусственным интеллектом, обусловило то, что на свете все чаще стали появляться образцы произведений искусства и музыкальные композиции, созданные автоматизированными системами, специализированными алгоритмами и системами искусственного интеллекта. Для привлечения внимания общественности к этой области деятельности автоматизированных систем было организован конкурс RobotArt, который проводится в этом году уже во второй раз. И в отличие от конкурса, проведенного в прошлом году, в этом году участникам не позволено использовать принтеры, плоттеры и другие традиционные устройства. Все картины, которые были представлены на суд жюри, были нарисованы роботами обычными красками при помощи традиционных кистей или более экзотических способов.
Бурное развитие в последние годы области робототехники и области, связанной с искусственным интеллектом, обусловило то, что на свете все чаще стали появляться образцы произведений искусства и музыкальные композиции, созданные автоматизированными системами, специализированными алгоритмами и системами искусственного интеллекта. Для привлечения внимания общественности к этой области деятельности автоматизированных систем было организован конкурс RobotArt, который проводится в этом году уже во второй раз. И в отличие от конкурса, проведенного в прошлом году, в этом году участникам не позволено использовать принтеры, плоттеры и другие традиционные устройства. Все картины, которые были представлены на суд жюри, были нарисованы роботами обычными красками при помощи традиционных кистей или более экзотических способов. Современные роботы являются уже достаточно совершенными машинами, многие из которых имеют возможность самостоятельно принимать решения и выполнять различные действия. Тем не менее, при выполнении роботами определенных задач в сложной среде окружающего нас мира все еще требуется участие в этом деле человека-оператора, который должен иметь соответствующие навыки и обладать необходимым опытом. Именно поэтому исследователи занимаются поисками новых способов реализации управления действиями робототехнических систем, которые не требуют длительной и дорогостоящей подготовки оператора.
Современные роботы являются уже достаточно совершенными машинами, многие из которых имеют возможность самостоятельно принимать решения и выполнять различные действия. Тем не менее, при выполнении роботами определенных задач в сложной среде окружающего нас мира все еще требуется участие в этом деле человека-оператора, который должен иметь соответствующие навыки и обладать необходимым опытом. Именно поэтому исследователи занимаются поисками новых способов реализации управления действиями робототехнических систем, которые не требуют длительной и дорогостоящей подготовки оператора. Некоторые фермеры уже достаточно давно используют небольшие беспилотные летательные аппараты для проведения контроля роста и состояния посевов сельскохозяйственных культур. Такой подход имеет свои положительные и отрицательные стороны, а исследователи из Технологического института Джорджии предложили достаточно интересную и оригинальную альтернативу беспилотным летательным аппаратам. Они создали робота, конструкция которого была вдохновлена ленивцем, животным, постоянно живущим на деревьях. Однако робот получил название "Tarzan" в честь одного всем хорошо известного персонажа, который мог очень быстро и ловко перемещаться, раскачиваясь и цепляясь за ветви деревьев и свисающие с них лианы.
Некоторые фермеры уже достаточно давно используют небольшие беспилотные летательные аппараты для проведения контроля роста и состояния посевов сельскохозяйственных культур. Такой подход имеет свои положительные и отрицательные стороны, а исследователи из Технологического института Джорджии предложили достаточно интересную и оригинальную альтернативу беспилотным летательным аппаратам. Они создали робота, конструкция которого была вдохновлена ленивцем, животным, постоянно живущим на деревьях. Однако робот получил название "Tarzan" в честь одного всем хорошо известного персонажа, который мог очень быстро и ловко перемещаться, раскачиваясь и цепляясь за ветви деревьев и свисающие с них лианы. Для улучшения качества тренировок японской сборной по волейболу, которая будет защищать честь Страны восходящего солнца на грядущих Олимпийских играх, по заказу японской Ассоциации волейбола был создан и внедрен специализированный робот под названием "Block Machine". Этот робот представляет собой систему направляющих рельсов, шириной с волейбольную площадку, по которым движутся три пары роботизированных рук, имитирующих руки блокирующих игроков. Система управления роботом "Block Machine" позволяет тренеру волейбольной команды изменять множество параметров проводимой тренировки. В нее так же заложена база данных, в которой содержатся данные о стиле игры и о тактике, используемой сильнейшими командами из разных стран.
Для улучшения качества тренировок японской сборной по волейболу, которая будет защищать честь Страны восходящего солнца на грядущих Олимпийских играх, по заказу японской Ассоциации волейбола был создан и внедрен специализированный робот под названием "Block Machine". Этот робот представляет собой систему направляющих рельсов, шириной с волейбольную площадку, по которым движутся три пары роботизированных рук, имитирующих руки блокирующих игроков. Система управления роботом "Block Machine" позволяет тренеру волейбольной команды изменять множество параметров проводимой тренировки. В нее так же заложена база данных, в которой содержатся данные о стиле игры и о тактике, используемой сильнейшими командами из разных стран. В прошлом году мы рассказывали нашим читателям о российском гуманоидном роботе, получившем название "Федор" (от англ. FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research), который должен стать одним из членов экипажа, который отправится в пилотируемую экспедицию на Луну. Благодаря своей механической природе этот робот может действовать как внутри помещений космического корабля или станции, так и в открытом космосе и на поверхности Луны. В рамках подготовки робота к участию в космической экспедиции его разработчики совершенствуют алгоритмы программного обеспечения его системы управления. В сети можно найти достаточно много видеороликов, демонстрирующих, как робот Федор может ходить, выполнять различные движения, поднимать гантели, использовать инструменты и даже водить автомобиль.
В прошлом году мы рассказывали нашим читателям о российском гуманоидном роботе, получившем название "Федор" (от англ. FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research), который должен стать одним из членов экипажа, который отправится в пилотируемую экспедицию на Луну. Благодаря своей механической природе этот робот может действовать как внутри помещений космического корабля или станции, так и в открытом космосе и на поверхности Луны. В рамках подготовки робота к участию в космической экспедиции его разработчики совершенствуют алгоритмы программного обеспечения его системы управления. В сети можно найти достаточно много видеороликов, демонстрирующих, как робот Федор может ходить, выполнять различные движения, поднимать гантели, использовать инструменты и даже водить автомобиль. Специалисты компании Mitsubishi Electric создали миниатюрного робота, толщина которого не превышает 20 миллиметров, которые предназначен для проведения инспекции состояния конструкции электрических генераторов и электродвигателей большой мощности. Небольшая толщина этого робота и специальная двигательная система позволяют этому устройству передвигаться внутри зазора между статором и ротором, что избавляет обслуживающий электроустановки персонал от необходимости проведения дорогостоящей и отнимающей много времени операции по демонтажу ротора.
Специалисты компании Mitsubishi Electric создали миниатюрного робота, толщина которого не превышает 20 миллиметров, которые предназначен для проведения инспекции состояния конструкции электрических генераторов и электродвигателей большой мощности. Небольшая толщина этого робота и специальная двигательная система позволяют этому устройству передвигаться внутри зазора между статором и ротором, что избавляет обслуживающий электроустановки персонал от необходимости проведения дорогостоящей и отнимающей много времени операции по демонтажу ротора. Группа исследователей из университета Чжэцзяна (Zhejiang University), Ханчжоу, Китай, возглавляемая профессором Тифенгом Ли (Tiefeng Li), создала мягкого робота, который плавает под водой, подобно манте, одному из видов больших морских скатов. Изначально этот робот разрабатывался для исследований жизни подводного мира, но его с успехом можно использовать для исследований мест кораблекрушений, авиационных катастроф и для проведения осмотра состояния объектов подводной инфраструктуры. Этот робот, созданный преимущественно из прозрачного полимерного материала, не имеет механического двигателя и он может двигаться под водой гораздо быстрее других видов мягких роботов-рыб.
Группа исследователей из университета Чжэцзяна (Zhejiang University), Ханчжоу, Китай, возглавляемая профессором Тифенгом Ли (Tiefeng Li), создала мягкого робота, который плавает под водой, подобно манте, одному из видов больших морских скатов. Изначально этот робот разрабатывался для исследований жизни подводного мира, но его с успехом можно использовать для исследований мест кораблекрушений, авиационных катастроф и для проведения осмотра состояния объектов подводной инфраструктуры. Этот робот, созданный преимущественно из прозрачного полимерного материала, не имеет механического двигателя и он может двигаться под водой гораздо быстрее других видов мягких роботов-рыб. В 2015 году мы рассказывали нашим читателям о MegaBots, команде американских инженеров и исследователей, которые занимаются созданием огромного боевого робота, которому предназначено сойтись в поединке с 4-х метровым роботом Kuratas, построенным японской машиностроительной компанией Suidobashi Heavy Industries. Интерес к этому событию поддерживался на должном уровне периодическими сообщениями в средствах массовой информации. И, буквально недавно, представители группы MegaBots объявили о том, что между группой и компанией Suidobashi было достигнуто соглашение, согласно которому поединок Giant Robot Duel будет проведен в августе этого года.
В 2015 году мы рассказывали нашим читателям о MegaBots, команде американских инженеров и исследователей, которые занимаются созданием огромного боевого робота, которому предназначено сойтись в поединке с 4-х метровым роботом Kuratas, построенным японской машиностроительной компанией Suidobashi Heavy Industries. Интерес к этому событию поддерживался на должном уровне периодическими сообщениями в средствах массовой информации. И, буквально недавно, представители группы MegaBots объявили о том, что между группой и компанией Suidobashi было достигнуто соглашение, согласно которому поединок Giant Robot Duel будет проведен в августе этого года. В то время, как марсоходы продолжают поиски воды и ее следов на поверхности Красной Планеты, в Солнечной системе есть несколько ледяных планет-спутников, только и ожидающих того, когда же люди соберутся навестить их не очень гостеприимную поверхность. Конечно, пилотируемые миссии на Титан и Европу пока еще находятся в гипотетической стадии, но специалисты НАСА уже начали работать с технологиями, которые в будущем позволят автоматизированным устройствам пробиться сквозь километры льда, который покрывает моря и океаны на этих небольших планетах.
В то время, как марсоходы продолжают поиски воды и ее следов на поверхности Красной Планеты, в Солнечной системе есть несколько ледяных планет-спутников, только и ожидающих того, когда же люди соберутся навестить их не очень гостеприимную поверхность. Конечно, пилотируемые миссии на Титан и Европу пока еще находятся в гипотетической стадии, но специалисты НАСА уже начали работать с технологиями, которые в будущем позволят автоматизированным устройствам пробиться сквозь километры льда, который покрывает моря и океаны на этих небольших планетах.