Напомним нашим читателям, что небезызвестная робототехническая компания Boston Dynamic в свое время разработала робота Atlas, который по праву считается самым сложным и совершенным гуманоидным роботом на сегодняшний день. Доказательством этому стал тот факт, что сразу несколько команд использовали этого робота для участия во втором этапе и в финале соревнования DARPA Robotics Challenge (DRC). Одной из этих команд была команда Института изучения человеческого и машинного познания (Institute for Human and Machine Cognition, IHMC), и как показал результат этих соревнования, самым "больным местом" роботов вне зависимости от их типа является способность постоянного контроля и поддержания равновесия.

Одной из вещей, которая делает достаточно сложным дело изготовления двуногих гуманоидных роботов, является необходимость постоянного поддержания равновесия. Шагая вперед, человек постоянно раскачивается в стороны и наклоняется в сторону направления движения. Разработчики большинства роботов, за редким исключением, пренебрегают этими особенностями ходьбы, и именно поэтому даже наилучшие образцы гуманоидных роботов не могут похвастать грациозностью и пластикой своей походки.

Разработчики микро- и нанороботов биомедицинского назначения сталкиваются, в первую очередь, с проблемами создания не менее крошечных двигателей, которые способны обеспечить функционирование и движение этих устройств внутри живого организма. Очень часто исследователи используют для этого внешние магнитные поля, но такой подход не обеспечивает селективности управления, управления действиями одного или небольшой отдельной группы микромашин. Для преодоления данной проблемы группа исследователей из Института интеллектуальных систем Макса Планка (Max Planck Institute for Intelligent Systems) разработала новый тип крошечного двигателя, движущей силой которого являются ультразвуковые колебания.

Большой Адронный Коллайдер Европейской организации ядерных исследований CERN является самым большим в мире ускорителем частиц на сегодняшний день. Длина этого кольцевого ускорителя составляет без малого 27 километров и его мощности вполне достаточно, чтобы разогнать лучи даже очень тяжелых частиц почти до скорости света и столкнуть их в районах высокочувствительных датчиков нескольких экспериментов. Но, для того, чтобы удостовериться, что все оборудование коллайдера работает должным образом, требуется поистине титаническая работа, по крайней мере, при использовании для этого людей-специалистов. Именно поэтому руководство CERN дало согласие на разработку, изготовление и ввод в эксплуатацию двух роботов TIM - автоматизированных "инспекторов", которые обеспечивают в режиме реального времени контроль состояния туннеля и находящегося в нем оборудования Большого Адронного Коллайдера.

Flora Robotica - это проект, финансируемый Европейским союзом, который, как становится понятно из его названия, нацелен на то, чтобы "создать взаимовыгодные симбиотические отношения между живыми растениями и робототехническими системами, исследовать потенциал таких симбиотических систем для их использования в качестве "умных" архитектурных элементов жилых и прочих помещений". Если сказать более просто, то живые растения смогут придать роботам более живой и естественный вид, а роботы, обладающие возможностями к перемещениям, будут заботиться о растениях-симбионитах, обеспечивая им максимально комфортные условия для их существования и роста.

На Международной конференции IEEE 2016 года по вопросам гуманоидных роботов (2016 IEEE International Conference on Humanoid Robots), которая проходила в Мехико с 15 по 17 ноября этого года, было представлено немало новых роботов и робототехнических систем. Среди всего многообразия максимальный интерес у посетителей вызывали несколько уникальных и интересных экземпляров, таких, как робот BALLU, созданный специалистами лаборатории Robotics & Mechanisms Laboratory (RoMeLa) Калифорнийского университета в Лос-Анжелесе. Робот BALLU (Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit) представляет собой наполненный гелием воздушный шарик, стоящий на тонких ножках. Поэтому робот BALLU не может упасть, он может ходить, подпрыгивать и совершать множество других комичных движений. Только не стоит выпускать этого робота на улицу в ветреный день.

Все идет к тому, что через некоторое время вы не будете и подозревать, что декорации для концертного зала или театральной сцены были разработаны специализированной компьютерной системой и быстро изготовлены автоматически руками роботов. Именно этим направлением занимается новая компания под названием Ai Build, которая базируется в Лондоне и специалисты которой стараются совместить технологии искусственного интеллекта и технологии крупномасштабной трехмерной печати.

Головоломка под названием кубик Рубика была создана венгерским изобретателем и архитектором Эрне Рубиком более 30 лет назад, но в то время он не подозревал, что эту головоломку можно решить очень и очень быстро. На ярмарке Electronica Trade Fair, которая проходила недавно в Мюнхене, Германия, вниманию общественности был представлен специализированный робот, которому на сборку кубика Рубика потребовалось всего 0.637 секунды. Столь малое время стало новым мировым рекордом, побив рекорд в 0.887 секунды, который был установлен аналогичным роботом предыдущего поколения.

Группа ученых из института Биологически вдохновленных разработок Вайса (Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering) Гарвардского университета разработала и создала специализированного робота-курильщика, предназначенного для углубленных исследований заболеваний легких, являющимися последствиями табакокурения. Этот робот может "выкурить" подряд 10 сигарет, а получающийся при этом дым направляется к крошечному чипу, на поверхности которого находятся живые клетки, выращенные из образцов, взятых в легких человека. Это "легкое-на-чипе" дает ученым возможность изучения реакции живых клеток на воздействие дыма, а открытый доступ и высочайший уровень детализации позволяет ученым исследовать то, что не позволяют исследовать эксперименты на подопытных животных.

В свое время мы рассказывали нашим читателям о роботе-обезьяне RoboSimian, разработанном специалистами Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL) специально для участия в соревновании DARPA Robotics Challenge. После финала этого конкурса, в котором робот RoboSimian занял 5-е место, он использовался специалистами JPL в нескольких других проектах и исследованиях в области робототехники. А недавно этот робот прекратил свое существование в результате воспламенения и взрыва, источником которого стала установленная на него новая батарея литий-ионных аккумуляторов.

Создание роботов, двигающихся и действующих, подобно живым людям, является достаточно сложной задачей. Гораздо более проще создать роботов, действующих подобно насекомым. Если вам доводилось видеть пчелиный рой или высокий муравейник, то вы знаете, что совместными усилиями эти крошечные создания могут буквально свернуть горы. Так почему же не сделать нечто подобное при помощи группы миниатюрных роботов?

Систему управления большинства современных роботов достаточно легко ввести в ступор при помощи стола или стула, которые преграждает его путь. Робот в состоянии обнаружить препятствие и его планировщик производит попытку прокладки нового маршрута движения в обход этого препятствия. Но, если такая попытка заканчивается неудачей, система сдается и робот, в лучшем случае, останавливает движение, а в худшем - начинает хаотично "тыкаться" в разные стороны. Все это происходит из-за того, что робот рассматривает препятствия как просто препятствия, а не как объекты, на которые можно оказать воздействие.

В будущем, заметив краем глаза движение на вашей одежде, не спешите прихлопнуть это, не удостоверившись в том, что это действительно насекомое, а не микроробот. Опытные образцы таких микророботов, получивших название Rovables, были представлены на симпозиуме ACM User Interface Software and Technology Symposium (UIST) в Токио их разработчиками, исследователями из Стэнфордского университета и Массачусетского технологического института. Эти крошечные машины оборудованы специальными магнитными захватами и колесами, которые позволяют им свободно перемещаться по вашей одежде и выполнять ряд очень полезных для вас функций.

Если речь заходит о системах управления автомобилями-роботами, то у каждого немного понимающего в этом деле возникает ассоциация с очень сложными вычислительными системами и не менее сложным программным обеспечением, работающим в недрах этих системах. В некотором роде эта ассоциация соответствует действительности и этот факт определяет то, что разработкой подобных систем могут позволить себе заниматься лишь мощные компании-автопроизводители и научные учреждения, не испытывающие проблем с финансированием. Тем не менее, некто Керэн Макензи (Keran McKenzie) из Мельбурна, Австралия, наглядно продемонстрировал, что создание системы управления автомобилем-роботом возможно и на менее профессиональном, практически на любительском уровне.

Система ALIAS, разработанная специалистами компании Aurora в рамках одной из программ Управления перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA, предназначена для снижения требований к квалификации пилотов малой гражданской и военной авиации. В настоящее время система ALIAS еще очень далека от возможности ее практического применения, тем не менее, ее автоматизированная рука-манипулятор успешно справилась с задачей пилотирования легкого самолета Cessna Caravan, выполнив ряд базовых маневров пилотирования.