В нынешнее время роботы, выполняющие работы под водой на большой глубине управляются людьми с помощью дистанционного управления. И, такое управление является непростой задачей для человека-оператора. Его работе мешает множество внешних факторов, это беспроглядная темнота, с которой не могут справиться прожекторы робота, узкий, ограниченный обзор, обусловленный использованием видеокамер, подводные течения и многие другие факторы.

В недалеком будущем, вполне вероятно, такие роботы сами смогут передвигаться и выполнять работы полностью в автономном режиме. Для обеспечения такой автономии роботов предполагается снабдить всевозможными датчиками, которые будут передавать системе управления роботом данные о характере и состоянии окружающей среды, и позволят роботу приобрести некоторые чувства.

Об одном из чувств и пойдет речь далее. Это чувство осязания, т.е. передачи ощущений при прикосновении к другим предметам. Одним из типов датчиков, которые могут предоставить «осязательную» информацию, является тензометрический датчик, или просто тензодатчик. Исследования в этой области были проведены в Институте Фраунгофера в Германии.

Маркус Майлвальд (Маркус Maiwald), менеджер этого проекта рассказывает: «Если робот соприкасается с препятствием, то, тензодатчики, расположенные на его поверхности, тут же подают сигнал об этом управляющей системе. Система вырабатывает решение и выполняет необходимые для выполнения задачи действия. Нашими специалистами была разработана уникальная технология производства тензодатчиков, которая позволяет и не клеить на поверхность робота, а прямо печатать их на этой поверхности. Это означает то, что тензодатчиками можно оснастить практически все, в том числе и самые сложные, поверхности корпуса роботов».

Новая технология позволяет делать тензодатчики толщиной в несколько десятков микрометров, т.е. приблизительно в половину толщины человеческого волоса. Тензодатчики таких малых габаритов можно располагать достаточно близко друг к другу, создавая массив датчиков на всей поверхности. Таким образом, при соприкосновении с препятствием, робот может точно определить точку и площадь соприкосновения. Для предохранения от повреждения соленой морской водой массив датчиков необходимо покрыть защитной пленкой.

Для производства таких датчиков используют аэрозольный гель, содержащий наночастицы чувствительного материала. Напылением датчика управляет компьютер с соответствующим программным обеспечением, который управляет движением и фокусировкой распыляющего аэрозоль элемента и позволяет избежать сильного распыления материала.

Исследователи предоставят первый экспериментальный образец робота-подводника в виде осьминога на проходящей в с 26 - 28 мая в Нюрнберге выставке, посвященной датчикам и измерительному оборудованию.



Ключевые слова:


Другие новости по теме:

Чувство осязания роботов может быть усилено за счет предоставления им отпечатков пальцев, подобных человеческим.

Система управления движением робота, построенная на принципах работы головного мозга.

Роботы будущего, оснащенные последними технологиями, смогут чувствовать гораздо больше, чем люди.

Оптические "нервы" дадут роботам осязательные чувства, максимально приближенные к человеческим

Роботы, вооруженные лазерами, быстро и эффективно удалят краску с любых поверхностей, включая и самые сложные

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.