Если вам приходилось когда-нибудь заниматься ремонтом своего жилища, то вы на своем опыте знаете, что удаление старой краски перед нанесением новой является грязной и трудоемкой работой. А если вдруг потребуется, а такое требуется достаточно часто, удалить старую краску со сложной поверхности, с поверхности транспортного самолета, к примеру, или корпуса морского судна, то с такой работой можно справиться только усилиями достаточно многочисленной команды людей, или призвать на помощь автоматизированных помощников, специальных роботов. И такие роботы уже существуют благодаря усилиям ученых, инженеров Национального центра робототехники университета Карнеги-Мелоун и компании Concurrent Technologies Corporation. Эти роботы, Advanced Robotic Laser Coating Removal System (ARLCRS), способны быстро и эффективно справится с очисткой любой, даже самой сложной поверхности, благодаря их подвижным манипуляторам, вооруженным мощными лазерами.



В настоящее время опытная группа роботов-чистильщиков ARLCRS проходит испытания на одной из баз ВВС США. Команда, состоящая из шести таких роботов, работает непрерывно, удаляя краску и другие виды покрытий с корпусов самолетов-истребителей и транспортных самолетов. Такая автоматизация труда позволяет существенно сократить расходы на оплату труда, снизить опасность здоровью людей, занимающихся очисткой самолетов и позволяет избежать загрязнения окружающей среды, которое, пусть и в небольших количествах, возникает при ручной очистке поверхностей от краски.



Эти достаточно большие роботы-чистильшики установлены на мобильной платформе. Их главным инструментом является подвижная рука-манипулятор, перемещающаяся на счет гидравлических приводов. Множество датчиков собирают информацию, позволяющую системе управления робота поддерживать оптимальное для очистки расстояние и регулировать мощность лазерного луча для обеспечения качественного и непрерывного процесса очистки от старой краски. Также с помощью этих датчиков робот определяет мощность лазера, при которой происходит очистка поверхности, но сама обшивка самолета абсолютно не перегревается. В это время мощный высокопроизводительный "пылесос", система High Efficiency Particulate Air (HEPA) собирает очищенную краску и препятствует ее попаданию внутрь элементов конструкции самолета.

Время работы и количество роботов, требующиеся для очистки самолета, естественно, зависят от вида самолета. Два робота вполне успешно справляются с очисткой корпуса истребителя, а для очистки корпуса транспортного самолета требуется минимум четыре таких робота. Все роботы работают под управлением единой системы управления, которая распределяет участки обработки таким образом, что роботы не мешают друг другу и не тратят лишнее время на дополнительные перемещения. Так же эта система самостоятельно оценивает состояние лакокрасочного покрытия и отмечает области, на которых удаление краски не требуется.



В настоящее время система находится в стадии испытаний и демонстрации возможностей. Но разработчики системы уже видят дальнейшие свои действия по совершенствованию подобных систем и расширению их функциональности. Такие системы следующего поколения смогут не только заниматься очисткой старой краски, они смогут наносить новую краску, автоматически производить осмотр поверхности корпуса, обнаруживать дефекты, производить ремонтные работы и обслуживание.