���������� ������ ������� ������, ������� ����� �� �����-������ ��������, �� ��� ����, ����� ��������� ����� ������ ����� ���� � ����������� ������� ����� ���������, �������� ��������� ������ ������. ��������� ������������� ����� ����������� �������� ������ ��������������-�������������� �� ������������ ������������ ���������������� ������������ ������� (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL), ������������� ����������� �� �� �������� (Prof. Auke Jan Ijspeert). ��� ������ �������� ����� �����������, ��������� ���������� � �������� ������, � �� ����� Pleurobot ����� ����� �� ���� ��������, ������ �� ����� ���������� ��������� ��� ���������.

������ � ���������� ������ Pleurobot � ��� "�����" �������� ����� ������, ��������� � ���� ���������� ������������� ������ �������� ��������� ������ ���� � ������� �������� ���������� ��� �� �������� �� ���� � ��������. ������� ������, ������ ����������� �������� 64 ����� �������, ���� � ����������� ����� ������������ ��������, ��������� ��� ��� � ������� ���������. ����� ��� ������ ���� ������������ � �������� �������� � ��������� ��������, ����������� ����������� ������ ��� ����, ����� ����������� ����� � ���� ���������� ������������� ��� �������� ����������.

����������� ������ Pleurobot ��������� �������������� ������ ���������� ������� ������� ��������� �������. � ����������� ���� ���� �������� ������ ��������� ���� Central Pattern Generators, ��������� ������� ��������� ������� ���� ��������� ������ �������� ����� ����������. ����� ������ ��������� ������ �� ������ ����������� ������������� ���������� ��� ��������� �������� ����������, �� � ��������� ��������� ����� ������� ��������, ��������� �� ���������� ������� ��������, ������� �� ����� ������� ��������� ����� ����������.



����� �������� ������� ����������, ������������� �������� ����, ��� ��� ������������� ����� � ������� ������ ��������� �� ����������� ������� ����� ��� ��, ��� � �������� ���� (�����) �������� ����������. � ��� ���, ��� ����� ���������, ���������� ����������� �����������, �������� ���������� ������.

����� Pleurobot, ����������� �� �������� ������� �������, �� ��� ����� ������ ����� ������� ������ ��� ������������� ����������. ����� �����, ����� ����� ��������� ������� ��������������� � ������ ������, �� ����� ������ �� �����, ������� �������� � ����� ������������ ����� ����� ����� �������. ����� ����������� ������ ������ Pleurobot ��������� ��������� ��� ��� ������������� �� ����� ��������-������������ ��������, �� ��� ������ � ������ ����� �� ��������� ��� ����� ��������� �������� �������� ����������������� �����.

������������� ������ ������������� �� EPFL �� ���������� ��������������� �� �����������: "� ������� �� ��������� ������������ ��� ����������, ��������������� ������� � ����������� ���������, �������������� � ����������� ������ Pleurobot ��� �������� ������������ ������� ������ �����" - ����� �������������, - "�, ������ ��������, ��� ��������� ����� ������� ������ �����-��������".