������ �������������� �� ������������ ������������ ���������������� ������������ ������� (Swiss Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, EPFL) ����������� ����������� �����������, ��������������� ��� ������������� ������-������������ Baxter, ��� ������ �������� ���� ����� �������� ������������ � ������ ��������� ������� ������, ���������� � ����� � ������ ������� � ������� ��������� �������, ����� �� ��������� ������ ������ ���� �������. �������� ������������ ����������� ��� ���������� ������������� ����������� ����������� ������ � ���������� (Learning Algorithms and Systems Laboratory, LASA) � ��� ��� ������ ����� ����� ����������� ����� ���������� �����, ���������� �������� �������� ������� � ����������� �������� ������� ����� ��������� ������� � ������ ������������ ������������� ������ ������������.

��� �������� ������ ����� ������� �������� ������������� ������������ ��� ���������� �������� "���������������� ������������". ��� �������� ������������ ��������� Baxter � ������� ���������� ��� �������� ������������ ������� ���������� ������������ �����. ����� ���������� ���������������� ����������� � ����������� 1.5-��������� ������������ � ����������� ����� �� ������������ ���������� ��� ������ ������� ������� ���������� �� �������� ��������-���������. ������� ���������� ������� ���������� ��� ����������� �� �������� � ��� ��������� ���������� ��, ��� ������� ������ ��������� ��������� ��������.



��� ������������ ������� �������� ����� ���������� ��������� �����, ������ � ������� ��������� ��� ������� ������� ������ ���������� ������ �������� ������� � ���������� ��� ������ � ������ ��������� �������. �� ����� ��������� ����� ������� ��������� � ������ ���������� ������ ������� � �����, ������� � ��������� �������. ������������� ����� ��������, ������������� ����� ��������� �������� �� ������������ �����, � �������, �� ����� ������� ��� �������, ������ ������ ����� �������� ������� ����� �������, ��� ������� ������� ���������� ��������. �� ������� ���������� ������, ���������� ������� ���������������, ������� ���������� �� ���� ����, �������� �� ��������������� ��������� ������ �� ����� ���� ����� �������.

�� ������ (Aude Billard), �������������, ����������� ������� � ������ ������, �������, ��� ����� ����� ���������� ����������� ������� ����� ������� �������������� � ��������������, � �������� ����������� ������������ � � ������� ��� ����� ������������ ������, � �������. "����� �����, ����� ����� ���� ����������� ��� ��������� �����, ������� ������� ������, ��� ��� ����� ��������, ������� ����� ������ �� ��������. � ����� ������ � ������� ��������� ����������� ����� ��������� �� ����� ������������ ��������".