����� � ������� 2012 ���� �� ����������� ������� �������
�������� ������� �������������� �������� Curiosity, ������� ��������������� ����� ��� ������� ������������ ��������� 19 �� 6.5 ����������. ��, ������������� ��������� ������ ������ ������� ����� ������ �������, ������� ������ ���� ��������� � ����������� ����������� �� ��������� ����� �����������. ��� ������������� ����� �������� ����������� ���� ����������� ������� ��� ��������� ADAPT (Autonomous Descent and Ascent Powered-flight Testbed), ������� �������� ����������� �������� ������������� �� ����� ������ � ����������� � ��������� ���������� ������ � ���������� ������� ������ � �������� �����.
���������� ������� ADAPT ������������� ������������� ���� ��������� �� ������������� ��������������� �������� Masten Space Systems, ������� ���������������� ������ �� �������� �����������. ������� ������� ADAPT ���� ����������� ������ Masten XA-O.1B Xombie, ������ ������������� �������������, ��������� ��������� ������������ ����� � �������. ����� ���� ��� �� ���� ������ � ����� � ���, ��� �� ����� ���������� ���������� ��� ����������� ������� ����� ������, �� ����� ������� �������������� � �������, ��� ���������� ��� �������������� �� ����� �������.
�� ����� ���������� �������������� ������� ������� ADAPT ����������� ���� ��������� ������ ���������� ������, ������� ������������� ������� Terrain Relative Navigation, ������� �������� ��������� � �������� �������� Lander Vision System. ����� ����� �������� ��������� ����������� ��������� ������� G-FOLD (Guidance for Fuel-Optimal Large Diverts), ������������� ������������� ����������� ���� �� �������� ����������� �������� � ���������� ������������ � ������. ��� ������� ������������� ��� ����������� ���������� ������������ ���������, �������� ������������ ����� ������ � �������� ����� �����������, ������ ����������� ����� ��� ������� � ���������� ���������� ��������� ������ �������.
������� ��������, ��� ������� ADAPT ����������� � ���� ����� ��� ��� ����, ������ ����� ��� ���������� 4 ������� 2014 ����, � ������ - 9 ������� ����� �� ����. � � ��������� ������� ����������� ���� ��������� �������� �������� ������� ������� ADAPT, ������� ����� ��������� � ��������, ������������ �� ������� ������� �� ����������� �����. � ��� ����� ������� ������ � ������������� �������� ������ ��� ���������� ������ ������� �� ������ ������� � ����������� ����, � �� ������ �� ����.