| 13 мая 2010 | Робототехника

Роботу дали в "руки" кухонный нож.

Робот с кухонным ножом


Демонстрируя высокоэффективную систему безопасности, встроенную в робота, немецкий исследователь без колебаний поставил свою руку в зону действия манипулятора робота, на котором был закреплен остро заточенный кухонный нож. Этот исследователь, Сэмми Хаддадин (Sami Haddadin), является сотрудником Института робототехники и механики (Institute of Robotics and Mechatronics), являющегося подразделением Немецкого космического агентства. Группа ученых и инженеров, в составе которой состоит Хаддадин, занимается разработкой высокоэффективных систем защиты и предотвращения столкновений, которые предназначены для использования в промышленных и бытовых роботах.

При проведении проверки работоспособности системы в робота была заложена программа, согласно которой манипулятор робота с установленным на нем ножом должен был практически изрезать объект, находящийся в зоне его действия. И, действительно, с отключенной системой защиты, робот с энергией серийного убийцы буквально исполосовал кусок мяса, находящийся под манипулятором. Но, с включенной системой, лезвие ножа сумело только коснуться поверхности куска мяса, углубившись в него менее чем на миллиметр. Когда же на столе оказалась человеческая рука, система сработала настолько безупречно, что нож даже не коснулся поверхности кожи.

Работа системы безопасности и предотвращения контакта основана на данных, получаемых с датчиков положения и датчиков, регистрирующих величину вращающего момента приводов робота. Эти датчики являются неотъемлемыми и стандартными частями робота, следовательно, для оснащения практически любого робота такой системой безопасности не требуется установки дополнительного оборудования.

Конечно, эти исследования и демонстрации могут кому-то показаться не слишком серьезными, но, если в будущем человек в быту и на работе будет окружен роботами, то люди должны быть уверены, что в любом случае робот не сможет, намеренно или ненамеренно, нанести человеку серьезных ран или увечий.





Ключевые слова:
Робот, Система, Безопасность, Предотвращение, Ранение, Человек, Нож, Программа, Датчик

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Toyota Human Support Robot - новый роботизированный помощник для престарелы ...
  • Пополнение в семействе реалистичных роботов-андроидов - корейский робот Eve ...
  • Японский робот жонглирует двумя мячами с помощью одной невероятно быстрой ...
  • Орбитальный робот отремонтирует космические корабли и избавится от космичес ...
  • Eccerobot: Гуманоидный робот со скелетом и мышцами, двигается подобно челов ...




  • 13 мая 2010 09:15
    #1 Написал: MGMaxim

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    видать ему было больно раз он руку каждый раз так отодвигал
        
    13 мая 2010 10:02
    #2 Написал: Godlatro

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Ну ессно что больно было, ножом кольнули.
    Кстати система не нова, первым ее использовал один изобретатель для станочных электро-пил. Там пила за доли секунды чувствует когда к ней прикасается рука человека и резко останавливается, не успев навредить.
    Правда в ролике с пилой, тот изобретатель использовал кусок мяса, или рыбу, пальцы он не совал. )))
    Но мясу ничего не было )
        
    13 мая 2010 10:42
    #3 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 4302
    Цитата: MGMaxim
    раз он руку каждый раз так отодвигал

    А может и просто - нервишки не выдерживали


    --------------------
        
    13 мая 2010 14:49
    #4 Написал: RaVeN

    Публикаций: 0
    Комментариев: 169
    Там пила за доли секунды чувствует когда к ней прикасается рука человека и резко останавливается, не успев навредить.
    Правда в ролике с пилой, тот изобретатель использовал кусок мяса, или рыбу, пальцы он не совал. )))


    Совал для передачи "Искривление времени" по Дискавери.
    Свой палец подсунул. Без вреда для человека пила остановилась.
        
    13 мая 2010 23:06
    #5 Написал: Demnus

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    А если робот предназначен резать мясо, откуда он узнает чье масо он режет? ^^
        
    13 мая 2010 23:15
    #6 Написал: MGMaxim

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Demnus,
    наверняка по температуре
        
    17 мая 2010 15:46
    #7 Написал: Godlatro

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Врядли по температуре. У меня иногда руки холодные бывают, а мясо иногда из багажа вынимаешь, и оно теплое становится, тогда хер поймет робот и либо резать не станет, либо все нахрен разрежет.
    Кстати, из видео ясно, что эта функция у робота отключается, ее в крайнем случае наверное будут включать, когда роботы всбесятся.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.