� ������� ������ ����� ���� ���������� ������������� ����������������� �������� ��������� DARPA ����� ��������� ���� �� ����� �������� ������� ���������� ������� � ������� ������������� - ������������ DARPA Robotics Challenge. � ������ ����� ������������ �������, ������� � ����������� ������, ������������� ���������� �������������, ������ ����� ������������ ����������� � ��������� ��������� ��������, ������������ ��, ��� ������ ����� �������������� ��� ���������� ����������� ������, ����������� ��������� � ��������� ��������. ����� �� ��� ������������ � ��������� �������, ������� ��������������� ��� ������� � ������������ Robotics Challenge. �� ��� ��� ������ �������� �������� ������������ ����, ������� ��������, ������ �� ��������� ���� �������� �� ����� ��� �������������� � �������������� ����������. � ������� � ����� ������� ������� ������� � ������������ �� ����� ������� RoboSimian, ������� ���������� � ��������, �������� ������������� ����������� ���� �� �������� ����������� �������� (NASA's Jet Propulsion Lab, JPL).

����� RoboSimian, ����� ������ ����������, ������� �������� ������� ����������� �������� �������, ������� ��������� � �������� �������������, ������ ���������� ��� ������������� ���������. ���������� ����������� ����������� ������������� ������������� ����������� JPL ��������� �� ������������� ������������� ������������. � ���������, ��������� ���������� � ����������� ��������������� � ������������ ������ RoboSimian ���� �����������, �� ��� � �� �����������, ���� ����� RoboSimian ��������� ���� ��� � ������ ����������.



������� ��������, ��� �����-�������� JPL � ������������� ������������ �������� �� ������������ �������� �������, � ������� �� ��������� ����� ���������. �� ��� ����� �� ������������ � ������-��������, ��������� ������������� ��������� ������������������ ������ DFKI, ��������� �������� ������������ ��������� ���� ����, ������ ������� � ������������ Robotics Challenge. ��������� ��������, ������� ������� ����� ����� �������� �������������, �������� �������� ����� ��������� ������������ ������� � �� ���������������� ������� � ������������������ ������������� ������ ������ � ����������� ���.

��, ��� ����� ������� �� ����������� �������, �������� ����� ���� ����� �� ��������� ����������� �������� ������ RoboSimian, ������ ��� ������� ����� ��������� � ������ ������������ Robotics Challenge. ����� �� ������� ���������� �������� ����������� ������ ����� ������������, ��� �� ����� ���������� ���������, ������ � ������ ��� ����, ����� ���������� � ������ ��������, ��� ��������-�������� �������� � ��������, ���������� ������, ���������� ����������� � �������, ������������ �� ��������� � �� ������������������� �������, �������� ������ ����������� ������� �� ��������.

��������� ������� ������ RoboSimian � �������� ��� ����������� �������� ��� ���������� �� ������� ������, ��������� ��������� �������� � ����������� ����, ���� �� ������ ������ ������, ����� ������� ����������� ������, ������� �� ���� �������� �� ���� �������� �������� �������������. ������ �� ��� ������ ������ ����������� JPL � ������������� ������������ � ������� ����� ������������ ������������ Robotics Challenge � ������ ����� ������� ���� ����� ������������.