Птичка салангани (Collocalini), возможно, не очень сильно отличается по внешнему виду от других птиц, но у нее имеется одна отличительная черта - она строит свои гнезда при помощи собственной слюны. Вдохновившись этой идеей, исследователи из Лаборатории летающей робототехники (Aerial Robotics Lab) Имперского лондонского колледжа (Imperial College London) создали летающего робота, квадрокоптера, который при помощи выдавливания полиуретановой пены может создавать простые структуры. Этот робот, по сути, представляет собой первый летающий трехмерный принтер, который может быть использован во множестве самых различных областей.

Квадрокоптер был изготовлен из недорогих деталей, изготовленных в основном на трехмерном принтере. Также в качестве силовых элементов конструкции были использованы элементы из легкого углеродистого пластика. У робота имеется две раздельные канистры, в которых содержатся компоненты для приготовления полиуретановой пены. Смешивание компонентов происходит прямо в носике экструдера, через который состав выдавливается наружу, вспенивается и быстро застывает.

Для ориентации в пространстве летательный аппарат использует высокоточный приемник системы GPS и 16 внешних инфракрасных камер. Изображения с этих камер и датчиков летательного аппарата передаются на стоящий отдельно ноутбук, на котором выполняется специализированная программ, определяющая цели для выполнения действий, производит изменение углов наклона аппарата, компенсируя изменение его веса при проведении процесса "печати".



Основными задачами, которые могут выполняться такими роботами, являются проведение ремонтно-восстановительных работ в труднодоступных местах и в местах, где условия представляют опасность для людей, к примеру, возле ядерных реакторов и турбин ветряных генераторов. Кроме этого такие роботы смогут стать уборщиками радиоактивного и токсичного мусора. Выдавив некоторое количество полиуретановой пены на объекты загрязнения, квадрокоптер приземлится на его поверхность, после чего пена прилипнет к плоской поверхности его нижней части. После застывания пены квадрокоптер поднимется в воздух и доставит опасный объект к месту утилизации, где при помощи других роботов объект будет отделен от квадрокоптера и квадрокоптер сможет отправиться в очередной полет.

В ближайшем будущем команда планирует создать полностью автономный летательный аппарат, оборудованный собственным вычислительным устройством, высокоскоростными камерами и дополнительными датчиками глубины, что, по задумке его создателей, позволит аппарату самостоятельно действовать в сложных условиях изменчивой окружающей среды.





Ключевые слова:
Квадрокоптер, Летающий, Робот, Трехмерный, Принтер, Пена, Полиуретан, Компонент, Экструдер

Первоисточник

Другие новости по теме:

Orvillecopter - необычный летательный аппарат, изготовленный из погибшего кота.

IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и кататься по земле

НАСА планирует послать на Титан исследовательский робот-квадрокоптер

Швейцарцы создали летающего робота, который может столкнуться с препятствием, упасть, "прийти в себя" и снова взлететь.

Необычный летающий сферический дисплей от японской компании NTT Docomo

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.