��� ����� ������������ DARPA Robotics Challenge (DRC) Trials, ������� ����� ����� �� ����� �������������� ������� �������� ���� � ������� �������������, ��-�� �� ����������� ��������� ������� ������ ������ �� ���� ����������. � ����� ����� �������� �������, ������� ������� �������� ������ � ������� � ������ ����� ������������, ���� �����-�������� RoboSimian, ������������� � ������������� �������� �� ����������� ���� �� �������� ����������� �������� (NASA Jet Propulsion Lab, JPL). ��� �� �����, ������� ������ RoboSimian � ������ ���� ������������ DRC ������� ��� ������������� �� ����� ����������� ��� �����������. ����� �� ����� ��������� ������� ���� ������������ ����������� ���� ������� �� ���������� ������, ����� ������������ ������, ������� ������� �������� Surrogate. � ���, ������ ����� ������� � ������� ������ ������, ����� Surrogate �� ������ ����� ��������� ����������� �����������, �� ��� ����� ������� ������� � ���������� ����������, ������� �� ��, � ��� ��� �������� ����������� � ������ �������� DRC.

����� Surrogate ����� ����� ������������ ��� ������� �����������, ������ ����� RoboSimian. ������ ������, ������� � ������������ ��������� ������ ���������� ������� ��������� Talon �� ���������� ����, ������������ ����� ��������� ������� ������ �� �������������, ����������� ����������� ��������� �������. ������� ����� ������������ ������������� ���������, � ������� �������� ��� ������������ ����-������������ Robotiq � ����������� "������" ������, ���������� �������� � ���������.



������ Surrogate ������ ������� ���������� "����������", ��� �� �����, � ��� ��������� ��������, ����� ������-��������������, � ������������ ���������� �� ������ ������������� ����� �������, ������ ��� ��������������, ����� RoboSimian. ������ ������ Surrogate ���������� 1.4 �����, � ��� - ����� 90 ���������, � ��� ������ ��� ����� ���������� ��� ����� ������������ DRC. � ��������� �������� ����� ������������ ����� Surrogate ����� ���������� ������� ����� ������ RoboSimian, ��� �� �����, ������� � ���� ������� �� ���������� ���� ����� ������ ����� �� ������������ ����� ����� �������� ������������� ���������, �� ������� �� �������� � �� ���������� ����������� ��� �������������� ������ ���������. ����� �����, ��� ������� ������ Surrogate ��������� � ��� ������, � �� ����� ��� ������� ������ RoboSimian ���� ���������� �� ����� ��� ����.

"��� �������� � ����, ��� Surrogate - ��� ����� ���������� ��������� ��� ���������� ������� ������������ ����� � ��� ������ �� ������ �����������. ��� �� �����, RoboSimian - ��� ��������� ������������� �������, ������� ����� ��������� ����� ������������������� �� ������ �������" - ������������ ����� ������� (Brett Kennedy), �������������-������������ �� ����������� JPL, - "� �� �� ���������� ���������� ������ ��� ������������������ ������ RoboSimian, ������ ������, � ����� ������������ ������������, �� ����� ��� ���������� � ��������� ������ ����, ������� ���� ����������� �� ��������� ����� ����".

� ���������� ������� ������������� ����������� JPL ������������ ��� �����, �� ������� ��������������� ����������� ������ Surrogate � ���������� "������������" ��������. � ���������, � ��������������� ��������� � ���������� ��������� �����.