������������� �� ��������� ������������ (Ghent University), �������, ������� ������-���������, ������� ��������� ������� �����, ��������� � ��� ������, ���� ������ ��������, ��������� � ��� ���� ������. ������ � ������� �� ������ ������ ��������� �����-�������� �� ����������� �������� ���� ���, �� ������ ��������� ������� ����� � �������� ����������� �� �����. ������� ��������, ��� ���� ����� ������ � ������ �������� ��������� � �� ��������� �� ������ ������� ����� ������ �������������� ������������������ "��������" �������������� �������� �������� Festo.

������� ��� �������� ������-��������� ���� �����-�������, ��������� ������������� ���������������� ������ ������������� ������� � 2011 � 2012 �����. � ���������� ����� ������ ����������� ����� �������, ������� ��������� ��������, ������� ���� ������� ����� � ����� ������ ��������� �������������� �������. � ������ �������� ��������� ������� �������� ������ �������, ���� ������ � ��������� �������� ������ ������ �� ��������������� ����� � �������������� ������ ������.



�������� ����� ����������� ������-������� ������������� �� ������-��������� ����������� ��� ���������. � ����� ���������� ����� ������������� ����������� ����� ��������� ������ ����������� Arduino Nano �� ����� ������ Arduino Mega � ��������� �������������� ������� ������� �������. ������������ ������� ������ ������ ��������� �����, �� �� ������� ������� ����������� ��������� �������������� ����������� ���������� ������ � �������� �����. �� � � �������� ���� �����-�������� ������� ������� ������� �����-������.

������� ���������� �� ���� ����������� �������� ���������� ��� ������������� ���������� ��������� � ���� �������������� ��������, ������������� � ������� ����� ������� ������. ��� �������, ��������� � ����������� �������, �������� ���������� ����������� �������������� ���� ��������, � ������� ���������� ������������ ���������� ����� �������, �� �������� ����� ���������� ���� �������, ���������� �������� ��������.



��������� ������ ���������� ������ � � ��� ���������� ��� ������� �� ��������� ���� ������� �������������. ������ ������� ��������� ������ Scorpion Hexapod ����� � ����� ������ ������ �� ��������� ������ ���������, ���� ��� ������� �������������� ��� ���� �� ������� ��������� ���� �����������. � ������ ���� ����� ��������� � ���� ������ ���� ��������� ��������� ������ ������������� �������, �������� ������� ���� ����� ������ ��������, ������� ����� ������� � ���� ������� ������.