Несколько лет назад мы уже рассказывали нашим читателям о летающем роботе-трансформере DRAGON (Dual-rotor embedded multilink Robot with the Ability of multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON). Этот беспилотник можно назвать самым необычным из всего, что нам доводилось видеть, он состоит из четырех пар туннельных пропеллеров, способных менять вектор тяги, а каждая пара прикреплена к одному сегменту тела робота. Сегменты соединены друг с другом подвижными сочленениями и дополнительные приводы позволяют менять форму робота прямо в полете.

Начиная с 2018 года исследователи из Токийского университета занимались совершенствованием конструкции робота DRAGON и сложных программных алгоритмов, позволяющих всем частям робота действовать синхронно и подстраивать форму под условия, необходимые для выполнения конкретной задачи.

Просмотрев представленные видеоролики, можно увидеть, что японским исследователям определенно удалось добиться успехов. Сейчас робот DRAGON ведет себя в полете гораздо стабильней, чем раньше, и он получил что-то вроде захватов, используя которые он может поднимать в воздух различные грузы и переносить их на другое место.



Самым впечатляющим является то, как робот DRAGON может вращать вентиль, для чего обычно требуется весьма немаленькое усилие. При этом, для вращения используется тяга, создаваемая пропеллерами, а не сила каких-то дополнительных приводов.

Отметим, что робот DRAGON является чисто исследовательским проектом и ему вряд ли суждено когда-нибудь покинуть стены лаборатории. Сам робот весит 7.6 килограмм, и он способен поднимать в воздух груз, весом 3.4 килограмма. Энергии в аккумуляторных батареях хватает всего на 3 минуты функционирования, и это время значительно сокращается в случае, если робот поднимает груз или выполняет какую-то работу.

В будущем японские исследователи собираются дать роботу возможность перемещаться по земле, что позволит существенно сократить расход энергии аккумуляторных батарей. Это, конечно, не позволит еще перевести робота DRAGON в разряд устройств, практическое применение которых целесообразно с экономической и других точек зрения. Однако это позволит ученым быстрее создавать новые и улучшать существующие алгоритмы управления сложными робототехническими системами, имеющими большое количество степеней свободы.





Ключевые слова:
Робот, Трансформер, DRAGON, Форма, Полет, Модуль, Объект, Манипулятор

Первоисточник

Другие новости по теме:

DRAGON - летающий робот, способный трансформироваться прямо в воздухе

Попытка "разрубить" этого робота-змею приведет всего лишь к появлению большего количества мелких роботов.

Kengoro - самый сложный и совершенный гуманоидный робот на сегодняшний день

Toyota Human Support Robot - новый роботизированный помощник для престарелых людей и инвалидов.

Робот-змея Eelume впервые выходит в открытое море

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.