|  | 18 мая 2012 | Робототехника

Итальянский четвероногий робот HyQ твердо становится на ноги.

Робот HyQ


На прошлой неделе исследователи из Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology, IIT) впервые провели испытания своего четвероного робота HyQ за пределами лабораторного стенда. Разрабатывая нового робота итальянские исследователи преследуют цель создания двигающейся автоматической платформы, способной передвигаться на большой скорости по сложной местности и преодолевать препятствия без падений. Пока робот выглядит как странное существо без головы, хотя работы по созданию его головы, напичканной всевозможными датчиками, уже ведутся. В отличие от других известных представителей роботов подобного типа, роботов BigDog и AlphaDog компании Boston Dynamics, новый робот HyQ вскоре будет иметь одно важное преимущество, у него будут руки-манипуляторы, с помощью которых он будет способен выполнять различные действия.

Робот HyQ, разработанный и созданный командой Отдела робототехники IIT, является роботом с гидравлической двигательной системой. Во время предыдущих испытаний робот продемонстрировал возможность передвигаться, хоть и в однообразной манере, по движущейся дорожке со скорость 1.7 метра в секунду. Во время последних испытаний, проходивших в зале, длиной 20 метров, робот HyQ передвигался со скоростью 2 метра в секунду, при этом его "походка" весьма точно подражала движениям животных. Естественно, во время первого и второго испытания робот таскал за собой жгут кабелей, по которым в его системы подавались сигналы управления, электрическая и гидравлическая энергия.

Система управления роботом HyQ использует данные от инерционного датчика положения, который работает на частоте 1 килогерц. Приблизительно на такой же частоте работает система управления сервоприводами, что позволяет получить моментальную реакцию робота на соприкосновение с препятствием. Благодаря этому робот может корректировать свои шаги и избегать падения.

Робот HyQ #2


Исследователи соглашаются, что им предстоит еще немало работы, прежде чем робот HyQ обретет функциональность и характеристики роботов BigDog и AlphaDog, которые могут самостоятельно подниматься после падений, передвигаться по ледяной поверхности и сохранять равновесие даже после получения бокового удара. "Мы еще не пробовали бить нашего робота" - рассказывает Джонас Бучли (Jonas Buchli), руководитель группы проекта HyQ. - "Но наш робот скоро будет передвигаться почти как животное, намного лучше, чем это делает BigDog".

В настоящее время разрабатывается бортовая гидравлическая система, благодаря которой робот HyQ сможет полностью избавиться от привязи. В числе других усовершенствований будет оснащение робота системой лазерного сканирования Velodyne LIDAR, которая поможет ему ориентироваться в пространстве. И самое главное, в самом ближайшем времени робот HyQ получит пару рук-манипуляторов, которые превратят его в этакого автоматического кентавра. Используя эти манипуляторы робот сможет не только выполнять различные действия, манипуляторы будут использоваться и во время движения для улучшения баланса и в качестве дополнительных точек опоры во время преодоления препятствий.

Исследователи, работающие в рамках проекта HyQ, будут время от времени публиковать в средствах массовой информации работы касательно разработки нового робота. Но, к сожалению, некоторые аппаратные и программные части этого робота никогда не станут общедоступными.





Ключевые слова:
Робот, Четвероногий, Движение, Животное, HyQ, BigDog, AlphaDog, Boston Dynamics

Первоисточник

Другие новости по теме:
  • Итальянский робот HyQ2Max - четвероногий робот нового поколения из серии Hy ...
  • Компания Toshiba представляет четвероногого робота, предназначенного для р ...
  • Компания Boston Dynamics демонстрирует робота AlphaDog следующего поколения ...
  • Компания Boston Dynamics начинает испытания более крупного варианта робота ...
  • Компания Boston Dynamics начинает разработку самого быстрого робота-гепарда ...

  • http://promsiz-tm.ua/catalog/pants/pants_north/ каски строительные. . Где в москве недорого купить комнатные цветы.


    18 мая 2012 11:22
    #1 Написал: FomaNeverujuwij

    Публикаций: 0
    Комментариев: 3925
    Страшноватая штука, не хуже по внешнему виду, чем у Бостонской Динамики.


    --------------------
        
    18 мая 2012 14:06
    #2 Написал: volod

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1496
    в итоге получится аналог армейского дога робота, но пока слабовато.
        
    18 мая 2012 17:31
    #3 Написал: beany85

    Публикаций: 0
    Комментариев: 1020
    Коленные суставы как у кошака или собаки изогнуты.


    --------------------
        
    20 мая 2012 20:44
    #4 Написал: nobolu

    Публикаций: 0
    Комментариев: 0
    Дурной пример заразителен, да.
        

    Информация

    Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.