���������� ������������� ������� (Global Positioning System, GPS), ���������� �������� �������� ����������, ������������� ������� � ����������� ����� ������ ����������� ������ ��������������, ��������� ���� ��������� � ����� ������������. � ���� �� ������ �� ��� �������� � ������� ����������� ������� GPS, � ��� ������� ���� ������, � ����� ������ �������, ����������, ������� �������� ������ �� � ��� ������������ �����, ����� �� ����������� ��� ���������� ����������� �������� � ��������� ������, ��������, �������� � ������ ����� ��������� ������������. �������, ���������� ������������� ����������������� �������� ��������� DARPA ���������� ������� � ���� � ���� ������� ������� ��������� ������������, ������� ������ ������� ����� ������������ ��� ������������ ��������� ����� ������.

�������� ����� ������� ���������� � ������ ��������� DARPA Sferics-Based Underground Geolocation (S-BUG). ���� ������� ����������� � ������������� ��������� ������� ������ �������������� �������������, ������� ����� ���������� � ������ �������. ����������� ���������, ������� ��������� � ������, ����������� � ���������� �������� ��� ������, ����� ���������� ��� ������� � �������� ���������� �� ������ ������ � �������� �������������� �������. �� ������ ���� ������ � ����� ����������� ������� ��������������. � ����� � ���� ����� ����������, ���������� ��� ��� �� ����������, ��� DARPA �� ��� ����� ������ ���������� ��������� ���������, ����� ������� �������� ���������� �������������� �������� � ���������� ��������� ������.

�������� ��� ����, ��� ������������ ������� ���������� ���������� �� ������������� ������� GPS, ���������� ����� �������������� ������������� ������ �������� �������������� ����� �������������� � ����� ��������� �� ��, ��� ����������� ��� ��� ������ �������� �������� �������� ����� ������� ������������� �������. ��������������� ������������ � ������ ��������� S-BUG ���� ������ DARPA � ������� ����. ������ ��������� ���������� �������� �������� �������, �� ������� ����� ���������� ������������� ��������� ��������� � ����������� ��������, ���������������� � ������� � ������ ���������.