Большинство доступных робототехнических наборов из разряда "сделай сам" предоставляют любителям-энтузиастам лишь ограниченный набор функций, значительно сужающий количество действий, выполняемых готовыми небольшими роботами. Но если такой набор попадает в руки Масахико Ямагучи (Masahiko Yamaguchi), достаточно известного японского специалиста в области робототехники, скрывающегося под псевдонимом Доктор Гуэрра (Dr. Guero), небольшие доработки и правильный подход к программированию позволяют его роботам демонстрировать удивительные вещи.



Одним из последних творений доктора Гуэрра является робот, демонстрирующий столь отточенную технологию поддержания баланса и равновесия, что он может уверенно ходить на двух тонких металлических стержнях-иголках, закрепленных на ногах этого робота.

Как и все предыдущие роботы доктора Гуэрра, которые могли самостоятельно ездить на велосипеде и ходить по натянутой проволоке, новый робот создан на базе робототехнического набора Kondo KHR-3HV, который находится в свободной продаже.



Внутри робота установлены дополнительные датчики-гироскопы и датчики-акселерометры, данные от которых поступают на микропроцессор, рассчитывающий положение, перемещения рук и ног робота с целью поддержания равновесия его корпуса. Алгоритмы программы, отточенные во время предыдущих работ доктора Гуэрра, настолько быстры и точны, что робот может удерживать равновесие своего корпуса, стоя на ровной и неподвижной поверхности, наклоненной под углом в 45 градусов, перемещаться по веткам деревьев и удерживать равновесие, стоя на струнах, натянутых на грифе гитары.



Создавая своих роботов, доктор Гуэрра, успевший поработать во многих ведущих японских робототехнических компаниях, преследует цель демонстрации того, чего можно добиться, используя для создания простейшие недорогие части и узлы. А используя разработанные доктором Гуэрра технологии и программные алгоритмы при создании более сложных и совершенных роботов, можно дать этим роботам то, чего им так не хватает - грацию и пластику движений человеческого тела.







Ключевые слова:
Робот, Движение, Проволока, Манипулятор, Равновесие, Алгоритм, Датчик, Гироскоп, Акселерометр, Процессор

Первоисточник

Другие новости по теме:

Primer-V4 - робот, способный держать равновесие и ходить по натянутому канату

Исследователи компании Disney создали эффективного робота-попрыгунчика

COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног

Робот IHMC Atlas получил новые алгоритмы, позволяющие ему с легкостью передвигаться по самой сложной поверхности

CHIMP - универсальный робот, способный передвигаться на гусеничном ходу и действовать как гуманоид

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.