В мире существует достаточно много роботов в виде пауков, в мире есть роботы, способные передвигаться, избегая встречающихся им препятствий, и в мире есть роботы, которые могут говорить. Теперь же в мире, стараниями увлеченного робототехникой человека, Кевина Оха, появился робот-паук Charlotte, робот с "говорящей головой" который может передвигаться в сложном окружающем пространстве, избегая препятствий, и комментировать вслух все происходящие с ним во время движения.

Робот Charlotte построен на базе комплекта из разряда "сделай сам", выпускаемого компанией Trossen Robotics. Вместо блока управления с достаточно скудными возможностями, который поставляется вместе с комплектом, Кевин Ох снабдил своего робота "мозгами" на базе миниатюрного компьютера Raspberry Pi, центральный процессор которого был разогнан до частоты в 1 ГГц, и который выполняет специализированную программу, написанную на языке программирования C++, осуществляющую управление всем движениями робота.



"Голова" робота Charlotte представляет собой контроллер Asus Xtion Pro Live, аналог небезызвестного контроллера Microsoft Kinnect, который служит роботу органами зрения и слуха. Контроллер стоит на подвижном креплении, положение которого изменяется с помощью электрических сервоприводов, что позволяет роботу "обозревать" окрестности, не изменяя положения своего тела и не совершая лишних перемещений.

Одной из самых интересных возможностей является то, что робот Charlotte может рассказать окружающим о своих перемещениях. Такая возможность появилась у робота благодаря использованию речевого синтезатора eSpeaks, управляемого основным программным обеспечением системы управления робота. На основном дисплее, в качестве которого может выступать iPad или обычный настольный компьютер, можно увидеть все то, что видят камеры робота в обычном виде, в инфракрасном диапазоне света и изображение, полученное камерой измерения глубины.



Пока еще у робота Charlotte есть масса мелких недостатков, таких как возможность обнаружения препятствий, находящихся только в середине области его "зрения". Однако, все проблемы являются не слишком значительными и будут вскоре устранены в процессе обновления программного обеспечения системы управления.





Ключевые слова:
Робот, Паук, Charlotte, Контроллер, Asus, Xtion Pro Live, Microsoft, Kinnect, Компьютер, Raspberry Pi, Программное, Обеспечение, Перемещение, Речь, Синтезатор

Первоисточник

Другие новости по теме:

Система управления движением робота, построенная на принципах работы головного мозга.

Робот Music Tank – музыка сама следует за вами по пятам.

Робота PR2 научили читать все, что он увидит вокруг себя.

Двигательная система на основе стальных "штопоров" позволяет роботу двигаться по любой поверхности.

Игровой контроллер Microsoft Kinect приспособили для управления роботом-хирургом.

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.