Исследователи лаборатории GRASP университета Пенсильвании научили одного из роботов PR2 компании Willow Garage читать вслух все надписи, которые он видит в окружающей его среде. Программное обеспечение робота практически безошибочно находит текст, определяет шрифт, распознает написанное и произносит это вслух. На приведенном ниже видеоролике можно увидеть как аспирант Менглонг Чжу (Menglong Zhu) демонстрирует возможности робота PR2. Можно отметить, что робот успешно справляется с чтением надписей, напечатанных различными шрифтами, написанными от руки и демонстрируемыми ему под различными углами и с различных точек зрения.

Конечно, робот PR2 является далеко не первой "грамотной" машиной. Уже в течение нескольких десятилетий существуют специализированные машины, реализующие функцию оптического распознавания (optical character recognition, OCR). Но робот PR2 находится на совершенно иной позиции, чем другие специализированные устройства. Это гуманоидный робот, способный к выполнению самых разнообразных действий, а не специализированный агрегат или тележка с установленной на ней камерой.

И второй, более важный аспект этого достижения состоит в том, что все программное обеспечение, разработанное для роботов PR2 и работающее под управлением операционной системы Robot Operating System (ROS), становится частью общедоступной библиотеки, воспользоваться которой может каждый желающий. Благодаря этому, "грамотности" легко могут быть обучены не только роботы PR2, но и ряд других роботов, функционирующих под управлением ROS.

Уже сейчас с уверенностью можно сказать, что проект Willow Garage полностью оправдал себя. Наличие открытой операционной системы ROS, большой библиотеки прикладных программ для нее и доступность роботов PR2 привели буквально к взрыву идей. Помимо выполнения разнообразных функций было реализовано подключение к роботу трехмерного контроллера Kinect, сейчас робота научили читать, а завтра научат использовать прочитанную информацию.