Двигательная система на основе стальных "штопоров" позволяет роботу двигаться по любой поверхности.
Штопор, спираль из упругой и прочной стали, известен всем как орудие для открывания бутылок с вином. Но Тим Лексен (Tim Lexen), инженер из Камберленда, Висконсин, придумал, как использовать штопор в качестве "колеса" двигательной системы робота. Он изготовил робота, оснащенного тремя спиралями, благодаря которым робот может двигаться в любом направлении и практически по любым поверхностям.
Нижняя часть этого робота представляет собой равносторонний треугольник со стороной 17 сантиметров. В вершинах этого треугольника установлены электрические сервоприводы, вращающие спиральные "колеса". Там же установлены аккумуляторные батареи и электроника системы управления. Система управления выполняет независимое управление вращением спиралей из нержавеющей стали, длиной по 20 сантиметров, поверхность которых имеет низкий коэффициент трения, что, в свою очередь, позволяет роботу не застревать при преодолении препятствий. Движение спиралей позволяет им тянуть или толкать всю конструкцию, преодолевая сложные поверхности, такие как грязь, песок или гравий.
Робот с такой необычной двигательной системой может использоваться для того, что бы перемещаться по марсианской поверхности или по полю сражения, выполняя при этом другие задачи. Опытный образец робота был представлен на Международной конференции IEEE по вопросам технологий и практического применения роботов (IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications) в Уоберне, Массачусетс.
Пока еще опытный образец робота функционирует под контролем человека-оператора с помощью системы дистанционного управления. Тим Лексен планирует добавить в конструкцию датчики перемещения, камеры и другие датчики, с помощью которых робот сможет ориентироваться и передвигаться самостоятельно. А такие возможности откроют путь к применению подобных роботов в миссиях по разведке, наблюдению и при проведении поисково-спасательных операций.