Люди уже достаточно давно используют космические корабли многоразового использования, но ракеты-носители, которые выводят эти космические корабли в космос, все еще являются одноразовыми, чаще всего они сгорают в верхних слоях атмосферы или разбиваются, падая на поверхность или в море. Это, в свою очередь, делает полеты в космос расточительными с точки зрения используемых ресурсов и крайне дорогими мероприятиями. Именно поэтому аэрокосмическая компания SpaceX работает над созданием ракет-носителей многоразового использования, что, по их мнению, должно значительно сократить стоимость космических запусков.

Идея ракеты-носителя многоразового использования была воплощенная специалистами компании SpaceX в виде опытной ракеты под названием Grasshopper (Кузнечик). Эта ракета, высотой с 10-этажный дом является ничем иным, как первой ступенью ракеты-носителя Falcon 9, с установленными на ней реактивным двигателем Merlin 1D, четырьмя амортизированным опорами, на которые осуществляется приземление этой ракеты, и высокоточной системой управления.

Нашим постоянным читателям хорошо известно, что ракета Grasshopper в недалеком прошлом уже совершила несколько взлетов-посадок, подскоков, увеличивая каждый раз высоту подъема. Первый раз ракета поднялась на высоту 2 метра, через несколько подскоков высота подъема была увеличена до 250 метров, а во время полета, который состоялся 14 июня 2013 года, высота подъема ракеты составила уже 350 метров.



Но не рекордная высота подъема являлась главной целью последнего полета. Главной целью этого полета являлись испытания новых датчиков и новой системы управления положением ракеты. Все дело заключается в том, что во время предыдущих полетов ракеты Grasshopper в составе ее системы управления был использован набор обычных датчиков, которые традиционно используются в космической технике. Несмотря на их высокую надежность, эти датчики не могут обеспечить измерение положения и ориентации ракеты в пространстве, которое требуется для осуществления посадки ракеты на поверхность в автоматическом режиме.

Поэтому, на ракете Grasshopper была установлена новая система управления F9-R, контуры которой получают данные от дополнительных высокоточных датчиков, которые в состоянии обеспечить приземление ракеты точно в заданном месте. Эффективность работы новой системы F9-R была подтверждена последним испытательным полетом ракеты Grasshopper, которая совершила приземление, отклонившись от своего изначального положения всего на несколько десятков сантиметров.