� ������������� ���������� �����, ��� ��� ��������� ������ �� ������������ ������, � �������, � �������� ������������� ���������, ������ ����� ��������� �������� � �������� �� ������� �������������������� ������ ������� �������, ��� ����. ������, ���� ������ ���������� � ���������� ��� �����, ��� ������� ���������� ����� ����������� ���������� ����� ������� ��� ������������ ������������ ��������, ��� ����, � ��� ���� �������� ����������� ����������� ��� �������� � �� "������ ��������". �� � ��������� ������� ������ ������ ���������� � ������ �� �������� �������� � ���������� �����, � ������ ����� � ����� �������� ������������������ ���������, ������������� ��������������� �� ������������ ���� (Duke University), ������� ��������� ������ ������������ �������� � 10 ����� ��� �������, ��� ��� �������� ����� �� ������ ������������ �������.

���� ���� � ������������� ��� ����������� ���������� ������, ������� ���������� ������� ������ ����������� �������� �������� ���������� ����������. ��� ����, ����� ������������� ��� ����������� ���� ����������� �� ����� � � ����� �, ����� ������ ����������������� ����� ������� ���� �� ��������� ���������, ��� ����� ��� ��������� ��������� ������� ���������� ��������, ������� ������ ���������� ��������� ������������ �� ������� ���������� ��� ����������� � ����������� ������������ � ����. ��� ��� ����� ������ �� ������ ������, �� ����� ���� ��� ���������� �������� �������� ��������� ��� ���������� ������� ����� ��� ����� ������� �������������� �������� ����������. � ���������� ����� ����� �������� ������ � ���������� ����� ������ ���������� �������� ������� ��������, ������, ������� �����, ��������, ����� ������ � ��� �����.

������ ����, ����� ��� ����� ������������ �������� ������������ ��������� ������ ����������, ������������� �� ������������ ���� ���������� ������������ ���������������������� ���������, ������� ����� ���������� ������������ ������������� ��� ������� �����, ��� ������� �� ������������. � ��������� ������������������ ���������� ��������� �������� ������� ����������� �� ���������� ������, � �� �� ������ ���������, � ��� ��������� ��������� �������� ������� ������ ������������ �������� � ������ ����� ��� �� ��������� � ����� ����������� �����.



������� ������ �������� ������������ �������� �������� ���������� ���������� �������, ��� ���������� �������, �� ������� ������� ��� ������� ����������� ������������. ������ � ������ ������� ������ ��������� ��������� ���������� ������������, ����������� � "������������" ��� ��������� � ���������� �������. ������ ���������� ���������� ��������� ���������� �������, ���������� �����������, ������ �� ���� ������� �������� ������ � ����� �������� � ������ ���������� ������, ���� �� ���� ������� ��� ����� �����-���� �������� � ������� ������ �������.

����� ������ ��������� ����� ������������� ����������, ������������ ������ ������� "����������" ����������, ��������� ������������ ������ ��������� ���������� �������� � �������� �� ��� �������� ������� � ���������� ����������. ���������� ������������� ����������� ��������� ������� "�������" ������� � ����, ��� ����������������� ����� ������ �� ����� ���� ����� ����� �����, ������� �� ��������� ������������ �����������, ��� ����, ���������� ������������ �� ������� ������� � 30 ��� ������, ��� ���������� �������, ����������� ��� ����������� ��������.

"������ ������ ����� ����������� �������� ������ � ������������ ������ ���� ��� �� ���� ��������. ��� ��������� ����� ������� � � ��������� ������� �������� ������� ���� ����� ������ �� �����������" - ������������ ������ ��������� (George Konidaris), ���� �� ��������������, - "������ �� ��� ��� �������� ����� ������, ������� ������ ����� ����������� ����������� ��������� ������ ���� ��������� ���������. ����� ����������� ����� ����� ������� ����� ���������� ������������ ������� ��������, ������� ����� ���� ������� �� ������������������ ���������� ������� ��������, ������������ ����������� �������� ���������� �������������� ��������� ������ ������ ��� ���������� ����������� �������".

������ ����������, ���������������� ��� ���������� ����������������� �������, ���� ������������ �������������� � ������ ����������� 2016 Robotic Science and Systems, ������� ����������� ������� � ������ ������������ ������������.