� ������� ���������� ��� �� ��������� ������������ � ������ ��������� � �������������, ������� ������� ����� ������� ������������� � �������� �� ������. ������ ��, ������ ������ � ��������� �� ������������ ���� ������������������ "����������" ������-��������, �������� ������ �������� ��������� ��� ���������� ����� ����������� ����� � ����� ������. ���� �����, �������� �������� ������� ���������� "������", ��� ����������������� �������������� �� ������������� ����������� IEEE 2012 ���� �� �������� ������������� � ������������� (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA).

����������������� ���������� � �������� ������������ ������ ��������� � ���������������� �������� ������������� �������. ������� �������, ������������� ���������� �������, ������������ ����������� � ������� ���������� ������ �� ��������� 500 ������ � �������, ��� ��������� ���������� ������ �����������, ������������ � ��������� ������ ����� �� ������ �� ���� ������. ����-����������� ������ ����� ��� ������ � ����� � ����� ��������� �������, � ��� ����������� ����� ���� �������� �������.

������ ��������, ������� ��������� �����-������� ������ � ���� ������� ������� � ������������. ����� �� ������ ������������� ����� ������� ��������, ����������� ��������� ��������. ������� ���������� ��� ������� ������ ��������� ���� ��������, � ������� ����������� �������� ����� �����.

� ��������� ������ ������� ����� ����� �������� ������� ����� ���� ������ �������������, ������ ��� ���� �� ����� ����� ������. ����� ���������� ��-�� ����, ��� � ���� ������ ��� ��������� �������, ��������� ���� ���� ������ ������ ���������� � ������������ �� �����������. ���� �� ����� ������ ��� �������� ������� ��������� ����, ���� ������ ����� � �� ��������� �� ����. �, �������, ���� ����������� � ���������� ������, ������� ������ ���� ���� � �������������� �������� �������������.

�����������, � ������ ��������� ��������� �������� ������, � ����� ��� ���� ������� ������? ��� ��� �������� �� ��� ��������� ������-��������: "������������� - ��� ���� �� �������� ���������� ������� � ����������� �������� ����������� ������, ����� � ����� ��������� ��������� ��������. �� ��������, ��� ��������� ������� � �������� ���������� �������� ����� � ������ ����, �� ����������� ���������, ������� ������ ������� ���������� ������ �������� � ��������, ������� ��� ����� ����� ������� �������, � ������� ��� ��������� � ������".