Ropits - крошечный автомобиль-робот от компании Hitachi
Недавно компания Hitachi представила одну из своих последних разработок - совсем крошечный автомобиль-робот Ropits, который способен самостоятельно доставить единственного пассажира в пункт назначения. Согласно имеющейся информации одноместный автомобиль Ropits (Robot for Personal Intelligent Transport System) предназначен для перемещения по тротуарам или специально выделенным для таких транспортных средств дорожкам. Помимо этого, он может использоваться для передвижений внутри замкнутых помещений и может самостоятельно въезжать и выезжать из лифтов и подъемников.
Автомобиль-робот оборудован системой автономной навигации на базе системы глобального позиционирования GPS. В качестве дополнительного навигационного оборудования, помогающего проложить маршрут и избежать столкновения с препятствиями, в роли которых часто оказываются пешеходы, автомобиль использует камеры, двухмерные и трехмерные лазерные датчики, дальномеры и сканеры. А система гироскопических датчиков используется для удержания автомобилем, весом около 200 килограмм, вертикального положения при движении по неровным поверхностям.
Автомобиль Ropits приводится в действие электрическими двигателями, питаемыми от литий-ионных аккумуляторных батарей. Максимальная скорость, которую может развить это транспортное средство, составляет около 6 километров в час, что сопоставимо со скоростью быстроидущего человека. Точность, с которой автомобиль доставит своего пассажира в требуемую точку, составляет около одного метра.
Пассажир усаживается в автомобиль Ropits через люк, открывающийся вперед. С помощью интерактивного сенсорного дисплея планшетного компьютера пассажир задает место назначения и выбирает маршрут движения. Но, в случае острой необходимости автомобилем Ropits можно управлять и в ручном режиме с помощью джойстика, установленного внутри кабины.
Компания Hitachi провела первую демонстрацию автомобиля-робота Ropits в японском городе Цукуба, где и будут проводиться его дальнейшие испытания. Компания, создавая такой миниатюрный автомобиль, ориентировалась в первую очередь на людей преклонного возраста и на людей, испытывающих трудности с обычным перемещением, хотя здесь можно выразить сомнения в том, что таким людям будет не очень удобно попадать внутрь и выходить из этого автомобиля.
Пока имеется достаточно мало информации о самом автомобиле-роботе Ropits, о его технических характеристиках и возможностях. Компания Hitachi обещает обнародовать подробную информацию на конференции Japan Society of Mechanical Engineers Conference on Robotics and Mechatronics, которая состоится в мае месяце этого года.