Группа исследователей из университета Йоханнеса Кеплера, Австрия, создала серию крошечных электромеханических роботов, которые могут ходить, бегать, прыгать и даже плавать. При этом, все движения выполняются с очень высокой скоростью по отношению к малым размерам этих роботов.

Создание роботов, способных перемещаться столь быстро, как гепард, было целью ученых-робототехников достаточно долгое время. Как хорошо известно нашим постоянным читателям, в этом направлении некоторым удалось даже добиться значимых успехов. Однако, все созданные ранее роботы-гепарды являются большими и сложными устройствами, а создание же подобных миниатюрных роботов является делом еще более трудным в первую очередь из-за отсутствия высокоскоростных приводов необходимых размеров.

Австрийские исследователи пошли по другому пути, они превратили в привод само мягкое и гибкое тело робота, в которое были встроены электромагнитные катушки из жидкого металла. Все это было сделано при помощи специализированного трехмерного принтера, а ориентация и местоположение каждой катушки внутри тела робота позволяет управлять отдельными частями тела. Используя это можно заставить один конец робота изгибаться подобно рыбьему хвосту, а другие определенные последовательности управляющих импульсов позволяют роботу ходить, бегать и прыгать.

Для обеспечения большей эффективности передвижения к импровизированным конечностям некоторых роботов были прикреплены игольчатые аналоги ледоступов. Необходимая для движения энергия передавалась через связку тонких проводников, но некоторые варианты имели свою собственную батарею и микроконтроллер для управления.

Для сравнения способностей миниатюрных роботов исследователи использовали единицу скорости, называемую длина тела в секунду (body lengths per second, BL/s), которая позволяет сопоставлять возможности не только разных крошечных роботов, но и возможности роботов любых размеров, живых существ и т.п. Гоночный автомобиль Formula-1, к примеру, может перемещаться со скоростью 50 BL/с.

Тестирование миниатюрных роботов, размером с почтовую марку, показало, что на идеальной поверхности они способны развивать скорость в 70 BL/с. Если качество поверхности оставляет желать лучшего, то скорость перемещения снижается до 35 BL/с. Для сравнения, бегущий гепард развивает скорость от 20 до 30 BL/с.

Роботы, обремененные своей собственной батареей и микроконтроллером, перемещаются намного медленнее, со скоростью максимум 2.1 BL/с. А в воде эти создания могут плавать со скоростью до 4.8 BL/с.





Ключевые слова:
Миниатюрный, Электромеханический, Мягкий, Робот, Привод, Катушка, Жидкий, Металл, Скорость

Первоисточник

Другие новости по теме:

Создан робот-гепард, способный двигаться столь же эффективно, как и его живой прототип

Kengoro - самый сложный и совершенный гуманоидный робот на сегодняшний день

Компания Boston Dynamics начинает разработку самого быстрого робота-гепарда.

MilliDelta - быстрый и точный крошечный робот-манипулятор, который может быть использован для проведения микрохирургических операций

Робот-гепард из Массачусетса выходит на беговую дорожку

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.