������� ���������� ����������� Biomimetic Robotics Lab ��������������� ���������������� ��������� (Massachusetts Institute of Technology, MIT) ������������������ ����������� �� ������ �������� - ������-������� Mini-Cheetah. �� ����� ������ ����� ������ � �������-�������� ���������� ��������� �������� Boston Dynamics. �����-������ Boston Dynamics �������� ���������� ������� � ����� ������� �������, � �����-������ MIT ���������� ����� ���������, � ������ �������, � ����� ������� ����������� ��� �����������. �������� ����� ���������, ��� ������ �����-������ MIT ���� ������ ������������ �������, ����������� �������� ������ � �����������.

��������� ������� ������-�������, "Super Mini-Cheetah" �������� ����������� ���������� ������, ������� ����� ����������� �����. ���������� ����� ������ ������ � ������ ��������� M3 ���������� ������������� ����������������� �������� ��������� DARPA, ������ � ������� ���������� ���������� � ���������� ����������� ������. �������������� � ��������� ������ "����������� ����������", �������, �� ��������, ��� ����� Mini-Cheetah �������� ������� �� ���� � ������� ������ 1-������� ������������� ��������� �����, � ���� ������, ��� ���������, "������ ���� ��� ������". �� ����������� ����� ������ �������� ����������� ��� ����������� ��������� ��������, ����������� ��� ���������� ���� ������� ��������� �������������� ������, ��� ������� � ��������� ������ � �.�.



��������� ������� ������ Mini-Cheetah ����� ����� 9 ���������. ��, ��� � ��� ��������������� ����� ������ ������� �����, ��������������� �� 360 �������� �� ����� ������ � ��������� ������� �����������, ���������� ��������� ����� ������.

�������, ��� ����� Mini-Cheetah ����� ��������� �����������, ��������� ���� �������� ������������ Biomimetic Robotics Lab ��� ����������� ��������� ������ ����� �� ������, ��������������� ��� ���������� ��������� �����, Cheetah 2, Cheetah 3 � Junior Cheetah. ������, �� ������� ������, ������� �� ������ �� ����������� ����� ������� � �����, �������� ����� ������������� � ���������� ������������ ����������� ��������� ������������.

� ������ ����� ���� ����������� ����������� Biomimetic Robotics Lab ��������� ������ ����� �������, ������� ������ � ����� ������ ����������� ������������� ��� ����������� ��� �� ������������� ����������� IEEE �� �������� ������������� � ������������� (ICRA) 2019 ����. �������, ��� ������� MIT ���� ����� �� ���� ������, ������� �� ����������� ICRA ��������������� ����� ������������ ��������. � ������� ������������� �������� ����� ANYbotics ANYmal, Ghost Robotics GR Vision, Unitree Laikago � Boston Dynamics Spot Mini.